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嵌入式车床数控系统的设计与研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·引言第11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·数控系统国外研究现状第12页
     ·数控系统国内研究现状第12-13页
   ·课题背景与研究意义第13-14页
   ·论文研究内容和组织结构第14-16页
     ·论文研究的内容第14-15页
     ·论文的组织结构第15-16页
第2章 嵌入式数控系统总体结构设计方案第16-21页
   ·系统需求分析与技术要求第16-18页
   ·系统总体结构设计第18-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 嵌入式数控系统的硬件设计与实现第21-37页
   ·系统主从芯片选型第21-23页
     ·ARM芯片简介第21-22页
     ·FPGA芯片简介第22-23页
   ·硬件总体结构第23-24页
   ·数控系统主控模块硬件设计第24-31页
     ·电源模块第25-26页
     ·存储模块设计第26-28页
     ·运动模块设计第28页
     ·人机界面模块设计第28-29页
     ·通讯模块设计第29-30页
     ·光电隔离模块第30-31页
   ·数控系统接口模块硬件设计第31-34页
     ·电源模块第31-32页
     ·通讯模块第32-33页
     ·I/O光电隔离模块第33-34页
   ·数控系统键盘模块硬件设计第34-36页
     ·操作键盘板设计第34-35页
     ·编辑键盘板设计第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 嵌入式数控系统的软件设计与实现第37-57页
   ·软件系统总体结构第37-38页
   ·μC/OS-Ⅱ操作系统第38-40页
     ·μC/OS-Ⅱ简介第38-39页
     ·操作系统移植第39-40页
   ·子功能模块软件设计第40-46页
     ·通讯模块第41-43页
     ·显示模块第43-44页
     ·键盘模块第44-46页
   ·图形用户界面系统第46-49页
   ·NC编译系统设计与实现第49-56页
     ·编译系统总体结构第50-51页
     ·词法分析第51-53页
     ·语法分析第53-55页
     ·解释执行第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 数控系统运动控制模块的FPGA开发第57-67页
   ·FPGA设计的具体模块实现第57-66页
     ·直线插补模块第57-61页
     ·键盘扫描模块第61页
     ·UART模块第61-66页
   ·本章小结第66-67页
第6章 系统的软硬件调试与分析第67-74页
   ·硬件系统的调试第67-70页
   ·软件系统的调试第70-72页
   ·系统测试及结果第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第7章 总结与展望第74-76页
   ·总结第74页
   ·展望第74-76页
参考文献第76-80页
附录一第80-82页
攻读学位期间发表的学术论文目录第82页
攻读学位期间取得的科研成果目录第82-83页
致谢第83页

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