嵌入式车床数控系统的设计与研究
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-9页 |
目录 | 第9-11页 |
第1章 绪论 | 第11-16页 |
·引言 | 第11页 |
·国内外研究现状 | 第11-13页 |
·数控系统国外研究现状 | 第12页 |
·数控系统国内研究现状 | 第12-13页 |
·课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
·论文研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
·论文研究的内容 | 第14-15页 |
·论文的组织结构 | 第15-16页 |
第2章 嵌入式数控系统总体结构设计方案 | 第16-21页 |
·系统需求分析与技术要求 | 第16-18页 |
·系统总体结构设计 | 第18-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 嵌入式数控系统的硬件设计与实现 | 第21-37页 |
·系统主从芯片选型 | 第21-23页 |
·ARM芯片简介 | 第21-22页 |
·FPGA芯片简介 | 第22-23页 |
·硬件总体结构 | 第23-24页 |
·数控系统主控模块硬件设计 | 第24-31页 |
·电源模块 | 第25-26页 |
·存储模块设计 | 第26-28页 |
·运动模块设计 | 第28页 |
·人机界面模块设计 | 第28-29页 |
·通讯模块设计 | 第29-30页 |
·光电隔离模块 | 第30-31页 |
·数控系统接口模块硬件设计 | 第31-34页 |
·电源模块 | 第31-32页 |
·通讯模块 | 第32-33页 |
·I/O光电隔离模块 | 第33-34页 |
·数控系统键盘模块硬件设计 | 第34-36页 |
·操作键盘板设计 | 第34-35页 |
·编辑键盘板设计 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第4章 嵌入式数控系统的软件设计与实现 | 第37-57页 |
·软件系统总体结构 | 第37-38页 |
·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第38-40页 |
·μC/OS-Ⅱ简介 | 第38-39页 |
·操作系统移植 | 第39-40页 |
·子功能模块软件设计 | 第40-46页 |
·通讯模块 | 第41-43页 |
·显示模块 | 第43-44页 |
·键盘模块 | 第44-46页 |
·图形用户界面系统 | 第46-49页 |
·NC编译系统设计与实现 | 第49-56页 |
·编译系统总体结构 | 第50-51页 |
·词法分析 | 第51-53页 |
·语法分析 | 第53-55页 |
·解释执行 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第5章 数控系统运动控制模块的FPGA开发 | 第57-67页 |
·FPGA设计的具体模块实现 | 第57-66页 |
·直线插补模块 | 第57-61页 |
·键盘扫描模块 | 第61页 |
·UART模块 | 第61-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第6章 系统的软硬件调试与分析 | 第67-74页 |
·硬件系统的调试 | 第67-70页 |
·软件系统的调试 | 第70-72页 |
·系统测试及结果 | 第72-73页 |
·本章小结 | 第73-74页 |
第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
·总结 | 第74页 |
·展望 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-80页 |
附录一 | 第80-82页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第82-83页 |
致谢 | 第83页 |