感应电机自适应观测器低速稳定运行方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·无速度传感器控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·感应电机自适应观测器的研究热点 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 感应电机的数学模型及其矢量控制 | 第15-26页 |
| ·感应电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·坐标变换 | 第15-16页 |
| ·感应电机数学模型 | 第16-17页 |
| ·矢量控制 | 第17-18页 |
| ·矢量控制方程 | 第17页 |
| ·转子磁链计算 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第18-25页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第19页 |
| ·空间矢量定义 | 第19-23页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 感应电机自适应观测器及其离散化方法 | 第26-31页 |
| ·感应电机的极点分布 | 第26-27页 |
| ·感应电机自适应观测器 | 第27-28页 |
| ·基于前向欧拉法的离散自适应观测器 | 第28-29页 |
| ·离散化误差分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 自适应观测器参数敏感性分析 | 第31-38页 |
| ·感应电机内部变量稳态关系分析 | 第31-33页 |
| ·自适应观测器对电机参数变化的敏感性分析 | 第33-37页 |
| ·转速辨识的参数敏感性 | 第33-35页 |
| ·转子磁链观测的参数敏感性 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 感应电机自适应观测器低速稳定性分析 | 第38-52页 |
| ·基于波波夫理论的转速和定子电阻辨识率推导 | 第38-41页 |
| ·仅考虑转速辨识时系统稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·自适应观测器低速不稳定现象分析 | 第41-45页 |
| ·基于劳斯-赫尔维茨定理的低速稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·仅考虑定子电阻辨识时系统稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·同时辨识转速和定子电阻时系统稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 仿真与实验研究 | 第52-64页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·基于DSP2812的硬件系统设计 | 第54-60页 |
| ·主回路 | 第55-57页 |
| ·控制电路 | 第57-59页 |
| ·光耦隔离驱动电路 | 第59页 |
| ·信号检测电路 | 第59-60页 |
| ·基于DSP2812的实验研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第72页 |
