基于压力波与GPS长输管线内检测器实时定位模型
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·研究背景 | 第8-11页 |
| ·研究的必要性和意义 | 第11页 |
| ·管道内检测器定位系统的研究现状 | 第11-19页 |
| ·国外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·本课题研究分析 | 第19-22页 |
| ·研究目标 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 第2章 管道内检测器定位系统 | 第22-27页 |
| ·系统概述 | 第22页 |
| ·定位原理 | 第22-24页 |
| ·定位模型中的参数 | 第24-26页 |
| ·压力波传播速度 | 第24-25页 |
| ·内检测器运行速度 | 第25页 |
| ·周期 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 管道内检测器定位系统设计 | 第27-51页 |
| ·系统概述 | 第27页 |
| ·系统硬件设计 | 第27-45页 |
| ·压力波产生装置 | 第27-35页 |
| ·装置设计方案 | 第28-31页 |
| ·装置各状态受力分析 | 第31-34页 |
| ·装置连接分析 | 第34-35页 |
| ·装置产生的压力波分析 | 第35-38页 |
| ·压力波装置电路控制系统 | 第38-44页 |
| ·电路设计要求 | 第38-41页 |
| ·硬件电路设计 | 第41-44页 |
| ·传感器选择 | 第44-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·软件主控部分功能 | 第46-47页 |
| ·软件流程 | 第47-48页 |
| ·软件界面 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 管道内检测器的搜寻工作 | 第51-60页 |
| ·工作概述 | 第51-52页 |
| ·GPS简介 | 第52-54页 |
| ·GPS的发展 | 第52页 |
| ·GPS定位技术特点 | 第52-53页 |
| ·GPS定位技术的应用 | 第53-54页 |
| ·GPS-RTK应用 | 第54-57页 |
| ·GPS-RTK定位的基本原理 | 第55页 |
| ·GPS-RTK定位技术的运用 | 第55-56页 |
| ·GPS-RTK技术嵌入的优点 | 第56-57页 |
| ·基于声检测的管道内检测器的定位系统应用 | 第57-59页 |
| ·系统的硬件设计 | 第57-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 管道内检测器分析 | 第60-69页 |
| ·定位精度分析 | 第60-61页 |
| ·定位软件对精度影响 | 第60-61页 |
| ·声检测系统对精度影响 | 第61页 |
| ·GPS-RTK对精度影响 | 第61页 |
| ·模型实验 | 第61-68页 |
| ·实验方案概述 | 第61-63页 |
| ·实验结果 | 第63-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·后期展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第85页 |
