| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·医学图像配准的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作和文章结构 | 第13-15页 |
| 第2章 医学图像配准理论基础 | 第15-27页 |
| ·医学图像配准的描述及相关开发工具 | 第15-17页 |
| ·医学图像配准的描述 | 第15-16页 |
| ·医学图像配准的开发工具 | 第16-17页 |
| ·医学图像配准方法分类 | 第17-19页 |
| ·按图像的属性进行分类 | 第17-18页 |
| ·按图像图像配准的变换函数不同进行分类 | 第18-19页 |
| ·按医学图像配准的参数求解方式不同进行分类 | 第19页 |
| ·医学图像配准基本元素 | 第19-25页 |
| ·特征空间 | 第20页 |
| ·搜索空间 | 第20页 |
| ·相似性测度 | 第20-21页 |
| ·搜索策略 | 第21页 |
| ·重采样 | 第21-25页 |
| ·医学图像配准的基本框架 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 医学图像的弹性配准算法研究 | 第27-37页 |
| ·B样条函数相关原理 | 第27-30页 |
| ·B样条基函数 | 第27-28页 |
| ·B样条曲线和曲面 | 第28-30页 |
| ·基于POWELL优化算法的B样条弹性配准 | 第30-36页 |
| ·图像预处理 | 第30-31页 |
| ·特征点的提取及映射 | 第31-33页 |
| ·B样条图像插值 | 第33-34页 |
| ·Powell优化算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 医学图像配准的应用 | 第37-48页 |
| ·图像引导功能的医疗器械 | 第37-39页 |
| ·图像引导功能的医疗机器人 | 第39-44页 |
| ·医疗机器人的构成 | 第40-42页 |
| ·图像配准在医疗机器人中的设计与实现 | 第42-44页 |
| ·基于POWELL优化算法的B样条配准实验结果及实验分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第54页 |
| 硕士学习期间项目参加情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |