| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·动力装备的发展历史 | 第10页 |
| ·同步电机——BLDCM[1]和 PMSM[1] | 第10-12页 |
| ·BLDCM（无刷直流电机）的发展历程和现状 | 第12页 |
| ·BLDCM 的性能特点和应用领域 | 第12-15页 |
| ·BLDCM 的性能特点 | 第12-13页 |
| ·BLDCM 的技术优势 | 第13-14页 |
| ·BLDCM 的应用领域 | 第14-15页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 BLDCM 的结构和数学模型 | 第16-28页 |
| ·BLDCM 的组成结构 | 第16-20页 |
| ·BLDCM 的基本结构 | 第16-17页 |
| ·电机本体结构和分类 | 第17-18页 |
| ·转子位置检测电路 | 第18-20页 |
| ·电子换相线路 | 第20页 |
| ·BLDCM 的工作原理 | 第20-22页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第22-25页 |
| ·三相绕组的电压平衡方程 | 第22-24页 |
| ·感应电动势 | 第24页 |
| ·电磁转矩 | 第24页 |
| ·电机转速 | 第24页 |
| ·电磁功率 | 第24-25页 |
| ·电机开环调速系统 | 第25-26页 |
| ·BLDCM 的调速和正反转控制 | 第26-28页 |
| ·调速 | 第26页 |
| ·正反转控制 | 第26-28页 |
| 第三章 无位置传感器 BLDCM 控制原理和方法 | 第28-34页 |
| ·无位置传感器的特点 | 第28页 |
| ·无位置传感器基于反电动势检测[28]的原理和重要方法 | 第28-30页 |
| ·基于反电动势检测的原理[42] | 第28-29页 |
| ·基于反电势的几种重要检测方法 | 第29-30页 |
| ·本论文转子位置检测方法的确定 | 第30-32页 |
| ·无位置传感器的 BLDCM 的启动 | 第32-34页 |
| 第四章 无位置传感器 BLDCM 控制器硬件电路设计 | 第34-46页 |
| ·无位置传感器 BLDCM 控制器硬件电路的结构 | 第34-35页 |
| ·MCU 控制电路介绍 | 第35-37页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第37-39页 |
| ·电源电路 | 第39-42页 |
| ·EMC 电路 | 第39-40页 |
| ·倍压整流电路 | 第40-41页 |
| ·开关电源电路 | 第41-42页 |
| ·检测和保护电路 | 第42-46页 |
| ·电流采样电路 | 第42-43页 |
| ·母线电压电流检测电路 | 第43-45页 |
| ·比较保护电路 | 第45-46页 |
| 第五章 控制软件设计 | 第46-52页 |
| ·软件语言的选择 | 第46页 |
| ·编译工具简介 | 第46-47页 |
| ·软件设计整体思路 | 第47-52页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·软件进行无位置传感器的开环启动方法 | 第48-50页 |
| ·驱动控制 | 第50页 |
| ·PWM | 第50-51页 |
| ·调速控制 | 第51页 |
| ·电流闭环 | 第51-52页 |
| 第六章 控制器制作、调试与实验 | 第52-58页 |
| ·控制器电路板的制作 | 第52-54页 |
| ·测试实验 | 第54-58页 |
| ·空载测试 | 第54-55页 |
| ·负载测试 | 第55-58页 |
| 第七章 全文总结 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |