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交流伺服系统中的谐振问题研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题背景及选题意义第8-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
   ·本文的主要研究内容第13-14页
2 永磁同步电机的数学模型及控制策略第14-26页
   ·永磁同步电机的基本数学模型第14-15页
   ·永磁同步电机的矢量控制原理第15-17页
   ·系统的带宽及主要影响因素第17-26页
3 谐振现象及其抑制第26-41页
   ·二惯量系统的模型第26-29页
   ·提出抑制谐振方法第29-31页
   ·陷波滤波器的设计第31-41页
4 系统仿真第41-49页
   ·伺服系统模型仿真说明第41-45页
   ·仿真结果及分析第45-49页
5 交流伺服系统转动惯量的离线辨识第49-54页
   ·转动惯量辨识原理第49-50页
   ·MATLAB 转动惯量辨识仿真结果第50-52页
   ·转动惯量的离线辨识的实验结果第52-54页
6 编码器接口程序设计第54-62页
   ·多摩川绝对式光电编码器通信协议简介第54-59页
   ·CPLD 与编码器通讯设计第59-62页
7 系统软硬件电路设计及实验结果第62-70页
   ·硬件电路设计第62-66页
   ·系统软件设计第66-68页
   ·实验结果分析第68-70页
8 全文总结第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-75页

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