交流伺服系统中的谐振问题研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-14页 |
·课题背景及选题意义 | 第8-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-13页 |
·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
2 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第14-26页 |
·永磁同步电机的基本数学模型 | 第14-15页 |
·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第15-17页 |
·系统的带宽及主要影响因素 | 第17-26页 |
3 谐振现象及其抑制 | 第26-41页 |
·二惯量系统的模型 | 第26-29页 |
·提出抑制谐振方法 | 第29-31页 |
·陷波滤波器的设计 | 第31-41页 |
4 系统仿真 | 第41-49页 |
·伺服系统模型仿真说明 | 第41-45页 |
·仿真结果及分析 | 第45-49页 |
5 交流伺服系统转动惯量的离线辨识 | 第49-54页 |
·转动惯量辨识原理 | 第49-50页 |
·MATLAB 转动惯量辨识仿真结果 | 第50-52页 |
·转动惯量的离线辨识的实验结果 | 第52-54页 |
6 编码器接口程序设计 | 第54-62页 |
·多摩川绝对式光电编码器通信协议简介 | 第54-59页 |
·CPLD 与编码器通讯设计 | 第59-62页 |
7 系统软硬件电路设计及实验结果 | 第62-70页 |
·硬件电路设计 | 第62-66页 |
·系统软件设计 | 第66-68页 |
·实验结果分析 | 第68-70页 |
8 全文总结 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-75页 |