GPS姿态测量完好性技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 图录 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第10-13页 |
| ·论文的主要贡献和主要工作 | 第13页 |
| ·论文的内容结构和安排 | 第13-15页 |
| 第二章 全球定位系统 GPS 的工作原理 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·GPS 系统概述 | 第15-16页 |
| ·GPS 导航系统的组成 | 第16-18页 |
| ·GPS 导航电文和信号 | 第18-20页 |
| ·卫星轨道信息 | 第20-22页 |
| ·GPS 测量的基本观测量 | 第22-23页 |
| ·GPS 定位原理 | 第23-28页 |
| ·载波相位误差源分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 GPS 三维姿态测量原理 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第31-33页 |
| ·姿态角的定义及求解 | 第33-35页 |
| ·差分 GPS 姿态测量 | 第35-39页 |
| ·整周模糊度的求解 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 接收机自主完好性原理 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·完好性问题的成因 | 第46-47页 |
| ·完好性的主要功能指标及主要方法 | 第47-48页 |
| ·基于最小二乘残差的 RAIM 算法 | 第48-53页 |
| ·基于奇偶空间矢量的 RAIM 算法 | 第53-56页 |
| ·最小二乘残差法与奇偶矢量法的比较 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 测姿系统的实验及分析 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统的设计 | 第58-62页 |
| ·实验数据的采集 | 第62-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·后续工作及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 硕士期间发表论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
