| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制技术概述 | 第8-12页 |
| ·本文研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 基于传统滑模观测器的PMSM调速系统无位置传感器控制策略分析 | 第13-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第13-16页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16-21页 |
| ·基于传统滑模观测器的无位置传感器控制策略分析 | 第21-28页 |
| ·传统滑模电流观测器 | 第21-24页 |
| ·一阶低通滤波器 | 第24-25页 |
| ·传统滑模观测器转子位置估算性能分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于新型滑模观测器的PMSM调速系统无位置传感器控制策略 | 第30-58页 |
| ·传统滑模观测器现有改进策略分析 | 第30-41页 |
| ·电流观测器改进策略 | 第30-36页 |
| ·滤波器改进策略 | 第36-41页 |
| ·基于新型滑模观测器的转子位置估算策略 | 第41-44页 |
| ·电流观测器 | 第41-43页 |
| ·转子位置估算器 | 第43-44页 |
| ·新型滑模观测器稳定性分析 | 第44-50页 |
| ·电流观测器稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·转子位置估算器稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·电机参数变化时滑模观测器稳定性分析 | 第46-50页 |
| ·基于新型滑模观测器的转子位置估算策略性能分析 | 第50-57页 |
| ·稳态运行时转子位置估算性能分析 | 第51-53页 |
| ·动态运行时转子位置估算性能分析 | 第53页 |
| ·负载转矩扰动时转子位置估算性能分析 | 第53-54页 |
| ·电机参数变化时转子位置估算性能分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 PMSM调速系统新型滑模观测器无位置传感器控制策略实验研究 | 第58-63页 |
| ·控制系统整体结构 | 第58-59页 |
| ·基于新型滑模观测器的转子位置估算策略软件设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
