两体绳系卫星系统的非线性振动与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·绳系卫星研究现状 | 第15-18页 |
| ·系绳模型 | 第15-16页 |
| ·绳系卫星系统动力学 | 第16-17页 |
| ·绳系卫星的控制 | 第17-18页 |
| ·绳系卫星的应用 | 第18-21页 |
| ·重力梯度力 | 第18-19页 |
| ·动量交换 | 第19-20页 |
| ·电动力 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第21-22页 |
| 第二章 两体绳系卫星系统动力学建模 | 第22-31页 |
| ·两体绳系卫星系统 | 第22-23页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第23-25页 |
| ·系统的动能与势能 | 第25-26页 |
| ·动力学方程 | 第26-28页 |
| ·广义力 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 平衡点和稳定性分析 | 第31-52页 |
| ·平衡点 | 第31-32页 |
| ·面内外运动的解耦 | 第32-33页 |
| ·面内平衡点的稳定性 | 第33-35页 |
| ·面内周期运动及其稳定性 | 第35-38页 |
| ·周期运动 | 第35-37页 |
| ·面内周期运动的稳定性 | 第37-38页 |
| ·面外运动及其稳定性 | 第38-51页 |
| ·面内运动的解析分析 | 第38-40页 |
| ·面外运动的稳定性 | 第40-44页 |
| ·E 值较大时面外运动的近似解 | 第44-50页 |
| ·算例分析 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 面内弹性绳系卫星系统的内共振 | 第52-64页 |
| ·共振条件分析 | 第52-54页 |
| ·圆轨道上内共振分析 | 第54-62页 |
| ·解析分析 | 第54-60页 |
| ·算例研究 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 二维绳系卫星的释放与回收控制 | 第64-80页 |
| ·简单张力控制 | 第64-69页 |
| ·控制率设计 | 第64-66页 |
| ·算例研究 | 第66-69页 |
| ·释放与回收的最优控制方法 | 第69-75页 |
| ·非线性最优控制问题 | 第69-70页 |
| ·Gauss 伪谱算法 | 第70-71页 |
| ·非线性规划问题 KKT 条件 | 第71-72页 |
| ·一阶最优化条件的 Gauss 伪谱离散 | 第72-74页 |
| ·协态映射 | 第74-75页 |
| ·释放与回收的最优控制 | 第75-79页 |
| ·子星的最优释放 | 第75-77页 |
| ·子星的最优回收 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结 | 第80-81页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
