基于模糊自适应PID的无刷直流电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| ·转矩波动抑制研究 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机控制器研究 | 第16页 |
| ·模糊逻辑控制的研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第19-31页 |
| ·无刷直流电机结构与电枢连接方式 | 第19-22页 |
| ·电机的基本结构 | 第19-21页 |
| ·电枢绕组的连接方式 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第22-26页 |
| ·两两导通方式 | 第23-25页 |
| ·三三导通方式 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第26-28页 |
| ·电压方程 | 第27页 |
| ·转矩和运动方程 | 第27-28页 |
| ·反电动势方程 | 第28页 |
| ·无刷直流电机控制方案 | 第28-30页 |
| ·开环控制 | 第28-29页 |
| ·单闭环控制 | 第29-30页 |
| ·双闭环控制 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 电机转子位置检测算法研究 | 第31-45页 |
| ·无位置传感器的种类及原理 | 第31-35页 |
| ·三次谐波检测法 | 第31-33页 |
| ·反电动势积分法 | 第33页 |
| ·续流二极管法 | 第33-35页 |
| ·反电势过零检测法 | 第35页 |
| ·磁链函数法 | 第35页 |
| ·无位置传感器方式下电机启动过程 | 第35-37页 |
| ·无位置传感器算法实现 | 第37-43页 |
| ·反电动势过零检测技术 | 第37-41页 |
| ·磁链函数法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 系统控制算法研究 | 第45-55页 |
| ·PID控制 | 第45-48页 |
| ·PID控制原理 | 第45页 |
| ·数字PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·PID参数对系统控制性能的影响 | 第46-48页 |
| ·模糊控制 | 第48-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-50页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第50-51页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 系统仿真模型建立与实验 | 第55-71页 |
| ·无刷直流电机控制器仿真建模 | 第55-60页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第55-58页 |
| ·参考电流模块 | 第58-59页 |
| ·电流控制模块 | 第59-60页 |
| ·电压逆变器模块 | 第60页 |
| ·转子位置信息检测模块和起动模块 | 第60-62页 |
| ·速度模糊自适应PID控制模块 | 第62-67页 |
| ·确定各变量隶属度函数 | 第63-64页 |
| ·设计模糊自适应PID控制器 | 第64-67页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
