| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构的研究现状和前景 | 第10-15页 |
| ·高压真空断路器操动机构当前的技术 | 第10-14页 |
| ·操动机构对高压断路器发展的影响 | 第14页 |
| ·新型电机操动机构当前国内外应用现状 | 第14-15页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构控制技术及方法的研究现状 | 第15-20页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构驱动技术 | 第15-17页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构控制方法 | 第17-20页 |
| ·本课题的研究对象及主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 高压真空断路器电机操动机构运行特性及控制研究 | 第22-62页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构运动特性及设计特点 | 第23-28页 |
| ·真空断路器与电机操动机构运动特性分析 | 第23-24页 |
| ·真空断路器电机操动机构驱动反力特性分析 | 第24-27页 |
| ·真空断路器电机操动机构结构设计特点 | 第27-28页 |
| ·永磁摆角驱动电机动态特性计算分析 | 第28-39页 |
| ·摆角电机电路方程 | 第28-31页 |
| ·摆角电机参数计算 | 第31-36页 |
| ·摆角电机有限元分析 | 第36-39页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构结构设计及仿真 | 第39-45页 |
| ·转子、定子结构设计及运行特性仿真 | 第40-43页 |
| ·驱动电机结构模型及电磁特性仿真 | 第43-44页 |
| ·驱动电机运行动态特性仿真分析 | 第44-45页 |
| ·高压真空断路器电机操动机构控制原理及动态数学模型 | 第45-61页 |
| ·伺服电机操动机构驱动运行原理及触发逻辑分析 | 第45-46页 |
| ·伺服电机操动机构控制动态数学建模与仿真分析 | 第46-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 高压真空断路器电机操动机构模糊控制方法研究 | 第62-73页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·真空断路器触头运动曲线模型 | 第62-64页 |
| ·分闸曲线规划及建模 | 第63页 |
| ·合闸曲线规划及建模 | 第63-64页 |
| ·智能控制方法的触头速度跟踪系统建模及仿真 | 第64-72页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法速度跟踪系统建模及仿真 | 第64-69页 |
| ·模糊免疫 PID 控制算法速度跟踪系统建模及仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 高压真空断路器电机操动机构控制系统研制与实现 | 第73-87页 |
| ·硬件系统组成 | 第73-74页 |
| ·硬件系统设计 | 第74-79页 |
| ·多 CPU 接口电路 | 第74-75页 |
| ·电容器组充电与检测电路 | 第75-76页 |
| ·IGBT H 桥功率驱动单元 | 第76-78页 |
| ·信号调理与保护电路 | 第78-79页 |
| ·控制系统软件实现 | 第79-85页 |
| ·控制系统软件整体方案 | 第79-81页 |
| ·电流、电压的计算 | 第81页 |
| ·触头的运动速度检测 | 第81-85页 |
| ·硬件加工设计 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 永磁电机机构样机研制及控制系统实验研究 | 第87-102页 |
| ·实验系统组成 | 第87-89页 |
| ·电机机构的机械特性实验研究 | 第89-95页 |
| ·分合闸性能实验研究 | 第89-93页 |
| ·自动重合闸实验研究 | 第93-94页 |
| ·操作稳定性试验研究 | 第94-95页 |
| ·电机机构的速度调控实验研究 | 第95-100页 |
| ·恒定调速试验 | 第95-96页 |
| ·区间调速试验 | 第96-97页 |
| ·速度随动控制 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 结论 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 在学研究成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
