基于EON Studio的减速器虚拟装配技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·虚拟装配技术在企业的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题基金来源 | 第19-20页 |
| 第2章 虚拟现实平台搭建 | 第20-33页 |
| ·虚拟现实工作原理 | 第20页 |
| ·虚拟装配平台的硬件环境 | 第20-22页 |
| ·实验平台的交互设备 | 第22-24页 |
| ·Flock of Birds位置跟踪器 | 第22页 |
| ·位置跟踪器的坐标标定 | 第22-23页 |
| ·Wanda六自由度三维漫游交互设备 | 第23页 |
| ·数据手套(5DT Data Glove) | 第23-24页 |
| ·虚拟环境硬件搭建效果图 | 第24-25页 |
| ·虚拟装配系统的软件平台 | 第25-27页 |
| ·仿真平台的选择 | 第26-27页 |
| ·系统建模软件 | 第27页 |
| ·虚拟装配模型建模 | 第27-28页 |
| ·虚拟装配模型与CAD模型的区别 | 第27-28页 |
| ·虚拟装配模型信息组成 | 第28页 |
| ·装配模型的类别 | 第28-29页 |
| ·基于层次化装配模型 | 第28-29页 |
| ·基于关系装配模型 | 第29页 |
| ·基于PRO/E装配模型信息提取 | 第29-32页 |
| ·中性文件的提取 | 第29-31页 |
| ·装配信息的提取 | 第31页 |
| ·PRO/E系统装配体转化实例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 虚拟手的建立与应用 | 第33-46页 |
| ·人手的结构和运动分析 | 第33-34页 |
| ·模型变换原理 | 第34-37页 |
| ·接收外部信息的程序开发 | 第37-39页 |
| ·基于EON SDK的Hand节点开发 | 第37页 |
| ·EON SDK开发环境的建立 | 第37-38页 |
| ·VC与EON之间的相互通信 | 第38页 |
| ·节点与程序控制的虚拟手动作分析 | 第38-39页 |
| ·数据手套的使用 | 第39-42页 |
| ·数据手套及接口 | 第39-40页 |
| ·数据手套数据的读取 | 第40-41页 |
| ·数据手套的校准 | 第41-42页 |
| ·虚拟手建模及手势合成 | 第42-43页 |
| ·数据手套与虚拟手的动作映射 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 碰撞检测研究 | 第46-56页 |
| ·碰撞检测 | 第46-49页 |
| ·碰撞检测算法的影响因素 | 第47页 |
| ·包围体的期望特征 | 第47-48页 |
| ·几何测试中行列式变换 | 第48-49页 |
| ·轴对齐包围盒(AABB) | 第49-51页 |
| ·最小值—最大值 | 第49-50页 |
| ·最小值—范围值 | 第50页 |
| ·中心点位置—半径 | 第50-51页 |
| ·方向包围盒(OBB) | 第51-52页 |
| ·离散有向多面体(k-DOP) | 第52-53页 |
| ·球形包围盒(Sphere球体) | 第53-54页 |
| ·在EON Studio中的碰撞检测 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 装配序列优化及在EON中人机交互装配实现 | 第56-71页 |
| ·装配序列规划 | 第56页 |
| ·改进遗传算法 | 第56-60页 |
| ·装配序列规划问题 | 第56页 |
| ·染色体的定义 | 第56-57页 |
| ·算法步骤 | 第57-58页 |
| ·遗传算子 | 第58页 |
| ·建立干涉矩阵 | 第58-59页 |
| ·装配方向的确定 | 第59-60页 |
| ·减速器实例分析 | 第60-61页 |
| ·EON Studio简介 | 第61-64页 |
| ·EON Immersive | 第62页 |
| ·EON Studio主要节点 | 第62-63页 |
| ·EON应用程式的创作流程及模型导入 | 第63-64页 |
| ·人机交互实验 | 第64-70页 |
| ·Script节点的功能扩展 | 第64页 |
| ·使用数据手套进行模型虚拟装配 | 第64-67页 |
| ·使用节点及编程进行减速器的虚拟装配 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 总结 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
