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无刷双馈电机非线性控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
CONTENTS第10-12页
第一章 绪论第12-21页
   ·课题研究的背景及选题意义第12-13页
   ·无刷双馈电机概述第13-15页
     ·无刷双馈电机的研究现状第13-14页
     ·无刷双馈电机的特点第14-15页
   ·无刷双馈电机控制技术的研究现状第15-19页
     ·无刷双馈电机控制策略回顾第15-17页
     ·非线性控制理论在无刷双馈电机控制中的应用现状第17-19页
   ·本文主要研究内容第19-21页
第二章 无刷双馈电机的基本理论第21-32页
   ·无刷双馈电机的基本结构第21-23页
   ·无刷双馈电机的工作原理第23-24页
   ·无刷双馈电机的运行方式第24-26页
   ·无刷双馈电机的稳态方程及功率流向第26-31页
     ·稳态方程第26-29页
     ·功率流向第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 无刷双馈电机的数学模型及开环仿真第32-45页
   ·网络数学模型第32页
   ·转子速d-q轴数学模型第32-34页
   ·无刷双馈电机双同步模型第34-36页
   ·无刷双馈电机开环仿真第36-44页
     ·无刷双馈电机仿真模型第37-38页
     ·单馈异步运行仿真第38-39页
     ·双馈同步运行仿真第39-40页
     ·双馈调速运行仿真第40-42页
     ·发电机空载特性第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 基于无源性理论的无刷双馈电机控制系统第45-56页
   ·无源性理论的数学基础第45-48页
     ·系统的无源性第45-47页
     ·欧拉-拉格朗日系统模型第47-48页
   ·无刷双馈电机的无源性描述第48-50页
   ·无刷双馈电机的无源性控制第50-53页
     ·基于无源性的转矩控制器设计第51-53页
     ·转速控制器设计第53页
   ·无刷双馈电机的无源性控制仿真第53-55页
     ·系统仿真模型第53-54页
     ·仿真结果分析第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 无刷双馈电机自抗扰控制第56-68页
   ·自抗扰控制器(ADRC)的基本原理第56-62页
     ·非线性跟踪-微分器(TD)第57-58页
     ·扩张状态观测器(ESO)第58-61页
     ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)第61-62页
   ·无刷双馈电机自抗扰控制器设计第62-65页
   ·系统仿真实验第65-67页
   ·本章小结第67-68页
总结与展望第68-70页
参考文献第70-75页
攻读学位期间发表的论文第75-77页
致谢第77页

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