无刷双馈电机非线性控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究的背景及选题意义 | 第12-13页 |
| ·无刷双馈电机概述 | 第13-15页 |
| ·无刷双馈电机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·无刷双馈电机的特点 | 第14-15页 |
| ·无刷双馈电机控制技术的研究现状 | 第15-19页 |
| ·无刷双馈电机控制策略回顾 | 第15-17页 |
| ·非线性控制理论在无刷双馈电机控制中的应用现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无刷双馈电机的基本理论 | 第21-32页 |
| ·无刷双馈电机的基本结构 | 第21-23页 |
| ·无刷双馈电机的工作原理 | 第23-24页 |
| ·无刷双馈电机的运行方式 | 第24-26页 |
| ·无刷双馈电机的稳态方程及功率流向 | 第26-31页 |
| ·稳态方程 | 第26-29页 |
| ·功率流向 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无刷双馈电机的数学模型及开环仿真 | 第32-45页 |
| ·网络数学模型 | 第32页 |
| ·转子速d-q轴数学模型 | 第32-34页 |
| ·无刷双馈电机双同步模型 | 第34-36页 |
| ·无刷双馈电机开环仿真 | 第36-44页 |
| ·无刷双馈电机仿真模型 | 第37-38页 |
| ·单馈异步运行仿真 | 第38-39页 |
| ·双馈同步运行仿真 | 第39-40页 |
| ·双馈调速运行仿真 | 第40-42页 |
| ·发电机空载特性 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于无源性理论的无刷双馈电机控制系统 | 第45-56页 |
| ·无源性理论的数学基础 | 第45-48页 |
| ·系统的无源性 | 第45-47页 |
| ·欧拉-拉格朗日系统模型 | 第47-48页 |
| ·无刷双馈电机的无源性描述 | 第48-50页 |
| ·无刷双馈电机的无源性控制 | 第50-53页 |
| ·基于无源性的转矩控制器设计 | 第51-53页 |
| ·转速控制器设计 | 第53页 |
| ·无刷双馈电机的无源性控制仿真 | 第53-55页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 无刷双馈电机自抗扰控制 | 第56-68页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC)的基本原理 | 第56-62页 |
| ·非线性跟踪-微分器(TD) | 第57-58页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第58-61页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第61-62页 |
| ·无刷双馈电机自抗扰控制器设计 | 第62-65页 |
| ·系统仿真实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |