基于FPGA的双目图像预处理系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 FPGA概述 | 第20-28页 |
| ·FPGA介绍 | 第20-21页 |
| ·FPGA的开发 | 第21-24页 |
| ·FPGA的开发流程 | 第21-23页 |
| ·FPGA开发平台 | 第23-24页 |
| ·Verilog硬件语言 | 第24页 |
| ·SOPC设计 | 第24-28页 |
| ·SOPC相关知识 | 第24-25页 |
| ·SOPC的开发环境与设计流程 | 第25-28页 |
| 第三章 基于FPGA的图像预处理系统设计与实现 | 第28-61页 |
| ·系统整体设计 | 第28-29页 |
| ·SCCB总线控制模块 | 第29-39页 |
| ·图像传感器概述 | 第29页 |
| ·CMOS图像传感器的选择 | 第29-32页 |
| ·图像传感器的初始化 | 第32-38页 |
| ·实验分析 | 第38-39页 |
| ·图像采集模块 | 第39-43页 |
| ·图像采集模块原理 | 第39-40页 |
| ·图像采集模块设计 | 第40-43页 |
| ·实验分析 | 第43页 |
| ·图像显示模块 | 第43-49页 |
| ·VGA时序及其显示原理 | 第44-46页 |
| ·VGA显示模块设计 | 第46-48页 |
| ·实验分析 | 第48-49页 |
| ·图像帧缓存模块 | 第49-52页 |
| ·实验分析 | 第51-52页 |
| ·图像帧缓存控制模块 | 第52-61页 |
| ·帧缓存控制模块原理 | 第53-55页 |
| ·帧缓存控制模块设计 | 第55-58页 |
| ·实验分析 | 第58-61页 |
| 第四章 基于NIOSⅡ的SOPC系统设计与实现 | 第61-80页 |
| ·基于SOPC的嵌入式系统概述 | 第61-62页 |
| ·NIOS Ⅱ处理器系统结构 | 第62-63页 |
| ·NIOS Ⅱ处理器系统的构建 | 第63-70页 |
| ·Nios Ⅱ系统模块的创建 | 第63-64页 |
| ·CPU和IP模块的添加 | 第64-69页 |
| ·配置Nios Ⅱ系统 | 第69-70页 |
| ·NIOS Ⅱ系统软件设计 | 第70-79页 |
| ·Nios Ⅱ EDS下的程序设计 | 第71-72页 |
| ·Socket服务器任务的实现 | 第72-76页 |
| ·图像数据传输协议设计 | 第76-79页 |
| ·实验分析 | 第79-80页 |
| 第五章 FPGA图像预处理模块设计与实现 | 第80-88页 |
| ·图像预处理模块的总体设计 | 第80-82页 |
| ·方形窗模块的设计 | 第80-81页 |
| ·灰阶图像的产生 | 第81-82页 |
| ·图像边缘检测模块的实现 | 第82-88页 |
| ·Sobel边缘检测原理 | 第82-84页 |
| ·Sobel边缘检测算法的FPGA设计 | 第84-86页 |
| ·实验分析 | 第86-88页 |
| 总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
