| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| CONTENTS | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第14页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题的来源 | 第14-15页 |
| ·课题的目的和意义 | 第15页 |
| ·液压故障诊断的研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 液压元件故障远程协同诊断技术的研究 | 第18-27页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·传统液压故障诊断方式 | 第18页 |
| ·远程诊断方式 | 第18-20页 |
| ·远程协同诊断 | 第20-23页 |
| ·协同概念 | 第20页 |
| ·远程协同诊断的产生 | 第20-21页 |
| ·计算机支持的协同工作 | 第21页 |
| ·远程协同诊断 | 第21-22页 |
| ·远程协同诊断的工作模式 | 第22-23页 |
| ·液压元件故障远程协同诊断系统的结构 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 Agent与多Agent技术研究与比较 | 第27-40页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·Agent基本概念 | 第27-32页 |
| ·Agent的强弱定义 | 第27-29页 |
| ·Agent的抽象概念 | 第29页 |
| ·Agent的结构 | 第29-32页 |
| ·多Agent系统 | 第32-35页 |
| ·多Agent系统的优势 | 第32-33页 |
| ·多Agent系统的应用 | 第33页 |
| ·多Agent间的通信模式 | 第33-35页 |
| ·面向Agent设计 | 第35-39页 |
| ·面向Agent与面向对象 | 第36-37页 |
| ·面向Agent的软件设计 | 第37页 |
| ·KQML | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于多Agent的液压元件故障诊断系统模型 | 第40-49页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·多Agent系统设计时需要解决的问题 | 第40-41页 |
| ·诊断系统的分解 | 第41-45页 |
| ·监控Agent联盟 | 第41-42页 |
| ·管理Agent联盟 | 第42-44页 |
| ·诊断Agent联盟 | 第44-45页 |
| ·自学习功能 | 第45-46页 |
| ·主要Agent类的构造 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 协同诊断过程中的任务管理和诊断融合 | 第49-68页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·实现协同的内容 | 第49页 |
| ·任务管理 | 第49-50页 |
| ·任务描述 | 第50-51页 |
| ·任务分解 | 第51-52页 |
| ·任务分配 | 第52-59页 |
| ·合同网协议 | 第53-54页 |
| ·基于CNP任务分配的不足之处 | 第54-55页 |
| ·改进后CNP的具体应用实现 | 第55-57页 |
| ·基于KQML的任务分配 | 第57-59页 |
| ·诊断融合 | 第59-67页 |
| ·诊断融合的流程 | 第59-60页 |
| ·模糊融合的原理 | 第60-62页 |
| ·融合需求设计 | 第62-65页 |
| ·模糊融合的应用分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统实现与验证 | 第68-80页 |
| ·概述 | 第68页 |
| ·系统的实现 | 第68-75页 |
| ·数据库设计 | 第70-71页 |
| ·通信设计 | 第71-72页 |
| ·功能模块设计 | 第72-74页 |
| ·系统主要界面设计 | 第74-75页 |
| ·案例应用 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |