某低空移动目标瞄准与跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第7页 |
| ·国内外研究及发展 | 第7-11页 |
| ·国内外近程防御武器研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·近程防御武器系统的组成 | 第9-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-17页 |
| ·武器系统的结构介绍 | 第11-13页 |
| ·系统的设计要求 | 第13页 |
| ·控制系统的设计方法与步骤 | 第13-15页 |
| ·硬件系统的设计步骤 | 第14页 |
| ·软件系统的设计步骤 | 第14-15页 |
| ·系统设计的原则 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 基础理论与器件的选型 | 第17-35页 |
| ·伺服系统原理介绍 | 第17-18页 |
| ·电机加减速启动算法介绍 | 第18-23页 |
| ·梯形加速度控制 | 第18-19页 |
| ·指数加减速控制 | 第19-20页 |
| ·S形加减速控制 | 第20-23页 |
| ·PID控制算法的介绍 | 第23-25页 |
| ·目标探测系统器件的选择 | 第25-28页 |
| ·毫米波雷达 | 第25页 |
| ·云台 | 第25-27页 |
| ·控制手柄 | 第27-28页 |
| ·火力控制系统器件的选择 | 第28-34页 |
| ·伺服电机 | 第28-29页 |
| ·伺服驱动器 | 第29-31页 |
| ·电机减速器 | 第31页 |
| ·电机位置检测部件 | 第31-32页 |
| ·接近开关 | 第32-33页 |
| ·RS232转RS485无源转换器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统软硬件设计 | 第35-61页 |
| ·目标探测系统软硬件设计 | 第35-46页 |
| ·目标探测系统硬件组成 | 第35-40页 |
| ·目标探测系统软件设计 | 第40-46页 |
| ·火力控制系统软硬件设计 | 第46-59页 |
| ·火力控制系统硬件组成 | 第47-52页 |
| ·火力控制系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 系统调试与结果 | 第61-74页 |
| ·目标探测系统的调试与结果 | 第61-65页 |
| ·目标探测系统的实物图 | 第61-63页 |
| ·目标探测系统的调试与结果 | 第63-65页 |
| ·火力控制系统的调试与结果 | 第65-73页 |
| ·火力控制系统的实物图 | 第65-70页 |
| ·火力控制系统的调试与结果 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 整个系统的改进方案研究 | 第74-81页 |
| ·FPGA+DSP控制系统的介绍 | 第74-76页 |
| ·FPGA+DSP控制系统中几个模块程序介绍 | 第76-80页 |
| ·RS232模块 | 第76-77页 |
| ·PS2键盘模块 | 第77-78页 |
| ·SPI模块 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87页 |
