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中药配方颗粒智能药房控制系统的设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题研究的背景及意义第8-9页
   ·智能药房控制系统国内外发展概况第9-10页
   ·课题主要研究内容第10-11页
   ·论文结构安排第11-12页
2 智能药房系统总体设计第12-23页
   ·智能药房系统概述第12-16页
     ·系统功能需求分析第12-13页
     ·系统整体结构设计方案第13-15页
     ·系统基本工作流程第15-16页
   ·控制系统设计与分析第16-17页
   ·控制系统硬件总体设计第17-19页
     ·运动控制系统硬件总体设计第18页
     ·瓶座控制系统硬件总体设计第18-19页
   ·控制系统软件总体方案第19-22页
     ·运动控制系统软件总体方案第19-21页
     ·瓶座控制系统软件总体方案第21-22页
   ·本章小结第22-23页
3 控制系统硬件设计第23-36页
   ·主控芯片选型第23-26页
     ·DSP芯片的选型与介绍第23-24页
     ·CPLD芯片的选型与介绍第24-25页
     ·单片机控制芯片的选型与介绍第25-26页
   ·基本外围电路设计第26-30页
     ·电源电路第26-28页
     ·时钟电路第28-29页
     ·JTAG接口电路第29-30页
   ·通信接口电路设计第30-32页
     ·RS485通信电路设计第30-31页
     ·RS232通信电路设计第31-32页
   ·电机驱动电路设计第32-34页
   ·瓶座射频卡数据采集电路第34页
   ·传感器信号采集电路设计第34-35页
   ·本章小结第35-36页
4 控制系统软件设计第36-54页
   ·软件总体设计第36页
   ·软件通信协议设计第36-39页
     ·上位机与运动控制系统之间的通信协议第37-38页
     ·运动控制系统与瓶座控制系统之间的通信协议第38-39页
   ·运动控制系统软件设计第39-48页
     ·CCS开发环境介绍第39-40页
     ·QuartusⅡ开发环境介绍第40-41页
     ·DSP程序初始化第41-43页
     ·通信模块程序设计第43-45页
     ·运动控制模块程序设计第45-47页
     ·传感器信号去抖设计第47-48页
   ·瓶座控制系统软件设计第48-52页
     ·MSP430集成开发调试环境介绍第48-50页
     ·MSP430F149的程序初始化第50-51页
     ·配药电机控制程序设计第51-52页
   ·本章小结第52-54页
5 系统调试及相关设计改进第54-62页
   ·电源模块调试第54页
   ·主控芯片工作调试第54-55页
   ·通信模块测试第55-56页
   ·驱动模块测试第56-57页
   ·传感器信号采集模块测试第57页
   ·软件程序整体调试与程序的改进第57-61页
     ·软件程序整体调试第57-59页
     ·改进的双口并行配药程序设计第59-61页
   ·本章小结第61-62页
6 总结和展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-66页

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