| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第9-12页 |
| ·论文的研究目标 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 ZigBee 技术和协议栈 | 第14-22页 |
| ·ZigBee 技术 | 第14-16页 |
| ·ZigBee 发展历程 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第16-21页 |
| ·物理层(PHY 层) | 第17-18页 |
| ·IEEE802.15.4 媒体接入控制层(MAC 层) | 第18-19页 |
| ·网络层(NWK 层) | 第19-20页 |
| ·应用层(APL 层) | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术研究与分析 | 第22-33页 |
| ·定位原理分析及相关概念 | 第22-27页 |
| ·定位原理 | 第22-23页 |
| ·定位原理算法的评价标准 | 第23页 |
| ·盲节点坐标计算方法 | 第23-27页 |
| ·定位算法分析与比较 | 第27-30页 |
| ·基于测距的定位 | 第27-29页 |
| ·无需测距的定位 | 第29-30页 |
| ·几种定位算法的选择与比较 | 第30页 |
| ·基于 RSSI 测距定位研究 | 第30-32页 |
| ·RSSI 的测距模型 | 第31页 |
| ·RSSI 测试 | 第31页 |
| ·RSSI 的误差来源和修正方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 ZigBee 无线定位系统设计与实现 | 第33-54页 |
| ·总体设计介绍 | 第33-34页 |
| ·网络节点设计 | 第33-34页 |
| ·ZigBee 协议栈移植 | 第34-38页 |
| ·ZigBee 网络拓扑及设备组网设计 | 第38-40页 |
| ·ZigBee 网络拓扑介绍 | 第38-39页 |
| ·ZigBee 网络组网设计 | 第39-40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-45页 |
| ·硬件芯片 | 第40-42页 |
| ·CC2431 定位流程 | 第42-45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·IAREW805137 | 第45-46页 |
| ·无线定位 Profile 软件设计 | 第46-48页 |
| ·协调器节点软件设计 | 第48-50页 |
| ·系统参考节点设计 | 第50-52页 |
| ·系统盲节点设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 ZigBee 无线网络定位实验 | 第54-63页 |
| ·系统模块初始化 | 第54-55页 |
| ·模块程序下载 | 第55-56页 |
| ·Z-Location Engine 监控软件的使用 | 第56-60页 |
| ·参考节点配置 | 第57-58页 |
| ·盲节点配置 | 第58-60页 |
| ·系统测试 | 第60-62页 |
| ·实验数据 | 第61页 |
| ·实验结论 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |