家用洗衣机三相永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·家用洗衣机驱动电机 | 第10-12页 |
| ·驱动电机 | 第10-11页 |
| ·驱动方式 | 第11-12页 |
| ·洗衣机控制系统技术发展 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第12-13页 |
| ·无传感器技术 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机和矢量控制 | 第15-24页 |
| ·CLARK 变换和 PARK 变换 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基础 | 第21-23页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 洗衣机永磁同步电机控制系统设计 | 第24-39页 |
| ·系统硬件电路 | 第24-32页 |
| ·功率驱动模块 | 第25页 |
| ·功率驱动模块 | 第25-32页 |
| ·系统软件设计 | 第32-38页 |
| ·系统主程序 | 第34-35页 |
| ·中断服务程序 | 第35页 |
| ·SVPWM 产生 | 第35-36页 |
| ·数字 PI 调节器 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统仿真 | 第39-50页 |
| ·VVVF 三相永磁同步电机算法仿真 | 第39-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第41-44页 |
| ·基于滑模观测器的 PMSM 无传感器控制 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 直驱洗衣机实验 | 第50-55页 |
| ·直驱洗衣机用三相永磁同步电机实验 | 第50-54页 |
| ·洗涤，漂洗，脱水负载实验 | 第50-51页 |
| ·直驱洗衣机与传统洗衣机对比节能实验 | 第51-53页 |
| ·洗衣机永磁同步电机控制系统调试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
