五轴数控机床加工误差建模检测与补偿研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·机床误差建模研究现状 | 第13-14页 |
| ·机床误差检测辨识与补偿研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 误差建模理论基础 | 第17-27页 |
| ·多体系统理论 | 第17-18页 |
| ·理论概述 | 第17-18页 |
| ·多体系统低序体阵列 | 第18页 |
| ·理想坐标变换原理 | 第18-20页 |
| ·实际坐标变换原理 | 第20-24页 |
| ·运动误差变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·静止误差变换矩阵 | 第22-24页 |
| ·实际空间运动误差分析 | 第24-25页 |
| ·几何误差数学模型的建立 | 第25-27页 |
| 第三章 机床误差分析及几何误差建模 | 第27-39页 |
| ·数控机床介绍 | 第27-29页 |
| ·机床坐标轴命名原则 | 第27页 |
| ·数控机床结构类型 | 第27-29页 |
| ·数控机床误差分类 | 第29-30页 |
| ·机床几何误差分析 | 第30-32页 |
| ·直线轴几何误差 | 第31页 |
| ·转动轴几何误差 | 第31-32页 |
| ·五轴机床几何误差建模实例 | 第32-39页 |
| ·五轴机床几何误差分析 | 第32-33页 |
| ·体间误差矩阵计算 | 第33-37页 |
| ·空间位置与姿态表达式计算 | 第37-39页 |
| 第四章 几何误差测量与辨识方法研究 | 第39-55页 |
| ·直线轴检测辨识方法 | 第40-45页 |
| ·9线法 | 第40-41页 |
| ·12线法 | 第41-43页 |
| ·分步体对角线法 | 第43-45页 |
| ·转动轴检测辨识方法 | 第45-47页 |
| ·球杆仪检测法 | 第45-46页 |
| ·回转轴校准检测法 | 第46-47页 |
| ·实际测量方案设计 | 第47-55页 |
| ·直线轴误差检测方法局限性分析 | 第47-48页 |
| ·基于激光干涉仪的测量方法 | 第48-51页 |
| ·转动轴几何误差数学辨识新模型 | 第51-55页 |
| 第五章 空间误差计算及补偿研究 | 第55-68页 |
| ·机床直线轴几何误差测量 | 第55-61页 |
| ·机床空间误差计算 | 第61-63页 |
| ·简化误差模型 | 第61-62页 |
| ·机床空间误差计算 | 第62-63页 |
| ·误差补偿研究 | 第63-68页 |
| ·误差补偿类型 | 第63-64页 |
| ·误差补偿途径 | 第64-65页 |
| ·补偿中数控指令计算 | 第65-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
