矫直机电液伺服系统多缸同步控制方法
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外辊式矫直机装备及其发展 | 第11-12页 |
| ·国外辊式矫直机装备发展 | 第11-12页 |
| ·国内辊式矫直机装备发展 | 第12页 |
| ·多缸同步运动研究现状 | 第12-16页 |
| ·液压同步回路研究现状 | 第12-13页 |
| ·同步控制算法研究现状 | 第13-16页 |
| ·液压伺服系统及伺服控制器 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 矫直机压下伺服控制系统数学模型 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·矫直原理 | 第20-22页 |
| ·矫直机压下伺服控制系统数学模型 | 第22-29页 |
| ·压下伺服系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·液压伺服阀模型 | 第23页 |
| ·液压伺服放大器及位移传感器模型 | 第23-24页 |
| ·阀控液压缸模型 | 第24-28页 |
| ·伺服控制系统的模型参数确定 | 第28-29页 |
| ·系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·矫直机压下伺服控制系统降阶模型 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 矫直机压下伺服系统多缸同步控制算法研究 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于 ITAE 指标的最优 PID 整定算法 | 第34-36页 |
| ·PID 控制算法 | 第34-35页 |
| ·最优 PID 整定算法 | 第35-36页 |
| ·基于 PSO 的二自由度内模控制算法 | 第36-42页 |
| ·内模控制器 | 第36-38页 |
| ·二自由度内模控制器 | 第38-41页 |
| ·微粒群优化整定算法 | 第41-42页 |
| ·同步控制算法仿真 | 第42-53页 |
| ·最优 PID 整定算法同步仿真 | 第43-48页 |
| ·二自由度内模算法同步仿真 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 矫直机压下伺服系统多缸同步控制实验研究 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·多缸同步控制硬件设计 | 第54-58页 |
| ·主控制器的配置 | 第54-57页 |
| ·反馈系统的配置 | 第57页 |
| ·控制系统硬件总体方案 | 第57-58页 |
| ·多缸同步控制软件设计 | 第58-63页 |
| ·控制系统软件平台简介 | 第58-59页 |
| ·FM458-1DP 的通讯 | 第59-61页 |
| ·控制算法的程序实现 | 第61-63页 |
| ·多缸同步控制实验研究 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及研究成果 | 第76-77页 |
