编码器光栅装配自动调整系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| ·编码器研究现状 | 第12-13页 |
| ·机器视觉技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·微动调节技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题的来源 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 编码器光栅自动装配系统的机械结构设计 | 第18-28页 |
| ·编码器光栅自动调整系统机械结构总体设计 | 第18-19页 |
| ·装配编码器主体和光栅 | 第19-20页 |
| ·三自由度位移平台的结构设计 | 第20-23页 |
| ·三自由度位移平台传动部件的选择 | 第20-22页 |
| ·三自由度位移平台执行原件和驱动原件的选择 | 第22-23页 |
| ·限位原件的选择 | 第23页 |
| ·编码器光栅主体卡具和展开机构的结构设计 | 第23-25页 |
| ·编码器主体卡具的结构设计 | 第24页 |
| ·光栅转开装置的结构设计 | 第24-25页 |
| ·微动调节装置的结构设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 编码器光栅装配的机器视觉硬件系统搭建 | 第28-35页 |
| ·机器视觉硬件系统总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·相机的选择 | 第29-30页 |
| ·光学镜头的选择 | 第30-31页 |
| ·光源照明系统 | 第31-34页 |
| ·光源类型的选择 | 第32-33页 |
| ·照明方式的选择 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 机器视觉软件系统设计 | 第35-52页 |
| ·光栅图像预处理 | 第36-42页 |
| ·图像增强 | 第36-37页 |
| ·灰度变换增强 | 第37-40页 |
| ·光栅图像空域滤波处理 | 第40-42页 |
| ·边缘检测 | 第42-47页 |
| ·梯度算子 | 第42-44页 |
| ·拉普拉斯(Laplacian)算子 | 第44-45页 |
| ·Canny算子 | 第45-47页 |
| ·圆弧检测 | 第47-51页 |
| ·Hough变换圆弧检测 | 第47-48页 |
| ·基于光栅的随机Hough变换圆弧检测 | 第48-49页 |
| ·光栅基圆计算与回转中心的确定 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 编码器光栅自动装配系统的控制系统设计 | 第52-60页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第52-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第53-55页 |
| ·软件主界面设计 | 第53-54页 |
| ·通信程序设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统下位机 | 第55-58页 |
| ·控制芯片 | 第56-57页 |
| ·通信电路 | 第57页 |
| ·限位电路设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统程序运行流程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
