无人飞行器Ad Hoc网络关键技术及仿真研究
| 缩略语 | 第1-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| ·研究背景 | 第16-18页 |
| ·研究现状与分析 | 第18-31页 |
| ·基于连通性的拓扑控制 | 第19-22页 |
| ·基于延迟容忍网络的路由协议 | 第22-27页 |
| ·UAVs Ad Hoc 网络性能分析测试 | 第27-29页 |
| ·存在的问题 | 第29-31页 |
| ·论文的研究内容、组织结构和贡献 | 第31-36页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第31-33页 |
| ·论文的组织结构 | 第33-34页 |
| ·论文的主要成果与创新点 | 第34-36页 |
| 第二章 基于容错的节点移动控制研究 | 第36-65页 |
| ·网络模型与要解决的问题 | 第36-38页 |
| ·网络模型 | 第36-37页 |
| ·要解决的问题 | 第37-38页 |
| ·链状构形网络中节点移动控制算法 | 第38-46页 |
| ·链状构形网络和 2 连通 | 第38-40页 |
| ·分布式节点移动控制算法 | 第40-44页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第44-46页 |
| ·平面构形网络中节点移动控制算法 | 第46-64页 |
| ·算法思路 | 第46-49页 |
| ·图的块图和块树表示 | 第49-50页 |
| ·强化边的裁剪 | 第50-57页 |
| ·文化基因算法(MA) | 第57-60页 |
| ·基于一致性原理的节点移动控制算法 | 第60-61页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第三章 基于容错的中继节点配置研究 | 第65-84页 |
| ·网络模型与相关工作 | 第65-70页 |
| ·相关工作 | 第66-68页 |
| ·要解决的问题与算法思路 | 第68-70页 |
| ·基于最小成本 2 连通子图的中继节点配置 | 第70-81页 |
| ·算法框架 | 第70-71页 |
| ·近似算法的近似比 | 第71-79页 |
| ·基于文化基因算法（MA）的随机算法 | 第79-81页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第四章 冗余与效用混合机制的路由协议 | 第84-109页 |
| ·研究内容与相关工作 | 第84-91页 |
| ·DTN 的特性和相关路由协议 | 第85-89页 |
| ·要解决的问题与算法思路 | 第89-91页 |
| ·冗余与效用混合机制的路由协议 | 第91-104页 |
| ·效用值计算、冗余与效用机制混合方式 | 第91-93页 |
| ·基于最优停止理论的副本分发策略 | 第93-96页 |
| ·基于令牌的副本数量控制策略 | 第96页 |
| ·路由协议框架与性能分析 | 第96-104页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第104-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第五章 无人飞行器 Ad Hoc 网络仿真系统 | 第109-130页 |
| ·无人飞行器 Ad Hoc 网络仿真系统设计 | 第109-123页 |
| ·基于 HLA 的分布交互仿真 | 第110-111页 |
| ·仿真联邦设计 | 第111-123页 |
| ·基于元模型的网络性能仿真优化 | 第123-129页 |
| ·基于元模型的仿真优化 | 第124-126页 |
| ·元模型的建立 | 第126-128页 |
| ·基于进化算法和置信域算法的优化算法 | 第128-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第六章 总结与展望 | 第130-133页 |
| ·论文工作总结 | 第130-131页 |
| ·未来工作展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-147页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第147-148页 |
| 作者在学期间参加的科研工作 | 第148页 |
