| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·研究现状分析 | 第14-19页 |
| ·基于特征提取的反求建模技术 | 第14-15页 |
| ·基于测量点云数据的精度信息提取 | 第15-17页 |
| ·面向虚拟装配的模型转换及构建技术 | 第17-19页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第19-20页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第20-23页 |
| 第2章 基于局部反求的装配特征面构建 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·基于桁架结构联接工艺的装配特征面分类 | 第24-26页 |
| ·装配特征面的定义 | 第24-25页 |
| ·典型桁架结构装配特征面的选取 | 第25-26页 |
| ·基于分块引导模板库的点云模型装配特征面区域分割 | 第26-33页 |
| ·基于设计模型的分块引导模板库构建 | 第27-28页 |
| ·基于分步匹配的点云模型与引导模型的对齐 | 第28-31页 |
| ·装配特征面区域分割流程 | 第31-33页 |
| ·装配特征面的局部反求构建 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于测量点云数据的几何精度信息提取 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于方向包围盒法的尺寸精度信息提取 | 第37-40页 |
| ·方向包围盒的求取 | 第37-39页 |
| ·尺寸精度信息提取流程 | 第39-40页 |
| ·基于改进遗传算法的形位精度信息提取 | 第40-48页 |
| ·形位精度数学模型 | 第41-43页 |
| ·改进遗传算法的原理及计算流程 | 第43-44页 |
| ·圆柱度信息提取实例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 集成装配特征的虚拟装配混合模型构建及其应用 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·装配特征与面片模型关联的混合模型构建 | 第51-54页 |
| ·混合模型的组成 | 第51-52页 |
| ·混合模型的层次化结构 | 第52-54页 |
| ·面片层与装配特征层间的关联 | 第54页 |
| ·基于装配约束与位姿变换的装配定位 | 第54-56页 |
| ·基于混合模型的桁架结构装配仿真 | 第56-61页 |
| ·面向精度预测的装配仿真描述 | 第56-57页 |
| ·桁架结构装配仿真实例 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 原型系统开发与应用 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·开发平台及工具 | 第62-64页 |
| ·基于CAA的CATIA二次开发 | 第62-63页 |
| ·MATLAB工具箱 | 第63-64页 |
| ·原型系统总体设计 | 第64-67页 |
| ·系统总体架构 | 第64-65页 |
| ·系统功能模型 | 第65-67页 |
| ·原型系统实现 | 第67-72页 |
| ·系统用户界面 | 第67-68页 |
| ·系统功能模块 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |