| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪传感器研究现状 | 第10-13页 |
| ·电弧传感器 | 第11页 |
| ·附加式焊缝跟踪传感器 | 第11-13页 |
| ·交变磁场测量技术(ACFM)的研究现状 | 第13-17页 |
| ·电磁无损检测技术的研究现状与发展 | 第13-14页 |
| ·交变磁场测量技术的原理和特点 | 第14-16页 |
| ·交变磁场测量技术国内外研究现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| ·焊缝跟踪信号的处理方法和研究现状 | 第17-18页 |
| ·焊接机器人的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 ACFM 焊缝跟踪传感器的空间磁场模型 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·交变磁场测量技术的理论基础 | 第20-22页 |
| ·交变磁场测量技术的工作原理 | 第20-21页 |
| ·交变磁场测量技术中的磁场分布 | 第21-22页 |
| ·焊缝跟踪传感器的空间磁场模型 | 第22-39页 |
| ·矩形激励线圈的选择 | 第23页 |
| ·焊缝工件表面感应电流简化模型的建立 | 第23-24页 |
| ·焊缝跟踪传感器沿焊缝长度方向的空间磁场分布 | 第24-30页 |
| ·焊缝跟踪传感器垂直焊缝方向的空间磁场分布 | 第30-39页 |
| ·焊缝跟踪传感器用于检测焊缝偏差的方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 ACFM 焊缝跟踪传感器磁场畸变信号处理及优化仿真 | 第41-71页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·微弱磁场畸变信号幅值信息的分析与处理 | 第42-63页 |
| ·前置差分放大电路 | 第42-43页 |
| ·工频50Hz 陷波器 | 第43-45页 |
| ·七阶无漂移Butterworth 有源低通滤波器 | 第45-51页 |
| ·整体数字滤波电路的SIMULINK 仿真 | 第51-54页 |
| ·工频50Hz 陷波器的数字优化 | 第54-58页 |
| ·七阶无漂移Butterworth 低通滤波器瞬态响应品质改善 | 第58-63页 |
| ·微弱磁场畸变信号幅值和相位信息的分析与处理 | 第63-70页 |
| ·相敏检波器 | 第63-66页 |
| ·锁定放大器信噪改善比分析 | 第66-67页 |
| ·正交锁定放大器 | 第67-68页 |
| ·正交锁定放大器的SIMULINK 仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 信号采集与处理电路研制和磁场模型实验分析 | 第71-80页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·信号采集与处理电路设计 | 第71-76页 |
| ·焊缝跟踪传感器的设计与制作 | 第71-72页 |
| ·信号处理电路的设计与制作 | 第72-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-76页 |
| ·磁场模型实验分析 | 第76-78页 |
| ·焊缝位置信息提取电路 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录(个人简历、攻读硕士学位期间的论文及获奖情况) | 第86页 |
