基于DSP的二维激光扫描器算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-12页
·背景介绍	第9页
·课题的目的与意义	第9-10页
·激光扫描器控制算法的国内外研究概况	第10页
·本文的主要工作	第10-12页
2 基于压电陶瓷驱动的激光扫描器扫描仿真	第12-32页
·反射定律矩阵表达及扫描误差分析	第12-20页
·二维扫描系统中单个子镜偏转的控制探究	第20-25页
·二维扫描系统中双子镜偏转的仿真	第25-29页
·本章小结	第29-32页
3 激光采样镜的迟滞效应及其解决方案	第32-49页
·压电驱动器迟滞效应及主要控制模型	第32-35页
·基于逆控制方法的压电陶瓷迟滞效应探究	第35-42页
·基于前馈补偿原理的迟滞算法探究	第42-48页
·本章小结	第48-49页
4 激光扫描系统的 DSP 控制	第49-63页
·DSP 控制基本原理及控制电路组成	第49-54页
·理想三角波驱动和迟滞补偿的 DSP 控制	第54-62页
·本章小结	第62-63页
5 总结与展望	第63-65页
·总结	第63-64页
·展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-70页
附件 1：激光采样镜 DSP 控制器部分代码	第70-79页
附件 2：激光采样镜控制平台	第79页