| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景以及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究状态和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·液压挖掘机国内外研究状态 | 第10-12页 |
| ·液压挖掘机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·所要解决的主要问题及研究途径与方法 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机有限元方法和虚拟样机技术 | 第16-18页 |
| ·有限元方法的理论基础 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术内涵 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机系统的体系结构 | 第17页 |
| ·虚拟样机关键技术 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 液压挖掘机工作装置的受力与工况分析 | 第18-34页 |
| ·反铲液压挖掘机的构造 | 第18页 |
| ·液压挖掘机的作业过程 | 第18-19页 |
| ·工作装置的设计原则 | 第19-20页 |
| ·工作装置的受力分析 | 第20-29页 |
| ·挖掘阻力分析 | 第20-24页 |
| ·挖掘力分析 | 第24-29页 |
| ·工作装置的典型工况姿态的确定及分析计算 | 第29-32页 |
| ·工作装置典型工况姿态的确定 | 第29-31页 |
| ·典型工况下挖掘力的分析计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置静力分析与模态分析 | 第34-57页 |
| ·工作装置模型的前处理 | 第34-38页 |
| ·工作装置的模型导入 | 第34-35页 |
| ·工作装置的接触处理 | 第35页 |
| ·工作装置的边界条件和外载荷的施加 | 第35页 |
| ·工作装置的网格划分 | 第35-38页 |
| ·工作装置模型的静力有限元分析 | 第38-44页 |
| ·工作装置工况 1 的分析结果 | 第38-39页 |
| ·工作装置工况 2 的分析结果 | 第39-40页 |
| ·工作装置工况 3 的分析结果 | 第40-41页 |
| ·工作装置工况 4 的分析结果 | 第41-42页 |
| ·工作装置工况 5 的分析结果 | 第42-43页 |
| ·工作装置工况 6 的分析结果 | 第43-44页 |
| ·计算结果分析 | 第44页 |
| ·工作装置模态分析的概述 | 第44-46页 |
| ·典型工况下工作装置的模态分析 | 第46-56页 |
| ·工作装置模态分析模型的建立 | 第46页 |
| ·各工况下工作装置的模态分析 | 第46-55页 |
| ·计算结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 工作装置的运动学仿真及铲斗连杆机构参数优化设计 | 第57-74页 |
| ·液压挖掘机工作装置在 ADAMS 中的运动学仿真 | 第57-62页 |
| ·ADAMS 中对样机的前处理 | 第57-59页 |
| ·基于 ADAMS 的液压挖掘机工作装置运动学仿真 | 第59-62页 |
| ·铲斗连杆机构的参数优化设计 | 第62-73页 |
| ·铲斗挖掘力的分析 | 第62-63页 |
| ·铲斗连杆机构的模型参数化 | 第63-64页 |
| ·仿真简化模型的建立与设计变量的定义 | 第64-65页 |
| ·定义目标函数与约束条件 | 第65-69页 |
| ·设计研究与优化计算 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 液压挖掘机工作装置的电测实验分析 | 第74-83页 |
| ·电测实验目的 | 第74页 |
| ·电测实验仪器以及测量原理 | 第74-76页 |
| ·测试系统及工作原理 | 第74-75页 |
| ·电桥特性与应变片的布置方式 | 第75-76页 |
| ·测点的选取布置 | 第76-78页 |
| ·数据采集与分析计算 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83页 |
| ·工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
