放射性膜体回收作业车模拟器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究情况 | 第10页 |
| ·国内研究情况 | 第10-11页 |
| ·本论文研究目标和主要内容 | 第11-13页 |
| ·研究目标 | 第11-12页 |
| ·主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 回收作业车模拟器系统设计 | 第13-26页 |
| ·回收作业车的功能简介 | 第13-15页 |
| ·液压系统 | 第13页 |
| ·回收系统 | 第13-15页 |
| ·气动系统 | 第15页 |
| ·视频控制系统 | 第15页 |
| ·控制系统 | 第15页 |
| ·通讯系统 | 第15页 |
| ·模拟器系统方案 | 第15-26页 |
| ·方案设计 | 第15-20页 |
| ·开发平台与工具选择 | 第20-23页 |
| ·系统的功能模块 | 第23-25页 |
| ·模拟器的设计要求 | 第25页 |
| ·预期效果 | 第25-26页 |
| 第3章 视景系统及场景模型 | 第26-39页 |
| ·视景仿真技术及生成过程 | 第26-28页 |
| ·视景仿真技术 | 第26页 |
| ·视景生成过程 | 第26-28页 |
| ·三维视景的建模 | 第28-29页 |
| ·几何建模 | 第28页 |
| ·运动建模 | 第28页 |
| ·物理建模及行为建模 | 第28-29页 |
| ·仿真系统的总体设计和动作标定 | 第29-32页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·动作标定 | 第30-32页 |
| ·场景建模 | 第32-33页 |
| ·构建虚拟训练场 | 第33-35页 |
| ·建模数据的获取及处理 | 第33页 |
| ·三维建模 | 第33-35页 |
| ·视景数据的建模流程 | 第35-39页 |
| ·Photoshop技术 | 第35-36页 |
| ·LOD技术 | 第36-38页 |
| ·DOF技术 | 第38页 |
| ·公告牌技术 | 第38-39页 |
| 第4章 教练台的建立 | 第39-50页 |
| ·教练台的基本构成 | 第39-40页 |
| ·教练台的功能设计 | 第40-42页 |
| ·设置部分 | 第41页 |
| ·控制部分 | 第41-42页 |
| ·监视查看 | 第42页 |
| ·功能实现 | 第42-50页 |
| ·控制及操作功能 | 第42-43页 |
| ·图形显示及操作 | 第43-44页 |
| ·数据库 | 第44-50页 |
| 第5章 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
