基于断裂面匹配的破碎刚体复原研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究的意义 | 第9页 |
| ·研究内容和现状 | 第9-17页 |
| ·三角网格分割 | 第10-12页 |
| ·轮廓曲线匹配 | 第12-14页 |
| ·曲面匹配 | 第14-15页 |
| ·碎块整体拼合 | 第15-16页 |
| ·破碎刚体复原的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容和主要贡献 | 第17-20页 |
| 第二章 基于法矢的断裂面分割 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·三角网格模型中的相关概念 | 第21-22页 |
| ·曲面分割 | 第22-25页 |
| ·区分原始面和断裂面 | 第25页 |
| ·实验结果和分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于多尺度曲率的断裂面分割和轮廓曲线提取 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·离散曲率的计算 | 第31-34页 |
| ·二次曲面表示网格顶点的局部形状 | 第31-33页 |
| ·曲率计算 | 第33-34页 |
| ·基于多尺度曲率的曲面分割 | 第34-37页 |
| ·特征点的提取 | 第34-36页 |
| ·曲面分割 | 第36-37页 |
| ·断裂面轮廓曲线的提取 | 第37-39页 |
| ·实验结果和分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于轮廓曲线的断裂面匹配 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·轮廓曲线的表示 | 第43-46页 |
| ·空间曲线曲率和挠率的计算 | 第43-45页 |
| ·轮廓曲线的分段和表示 | 第45-46页 |
| ·分段轮廓曲线的匹配 | 第46-48页 |
| ·断裂面匹配 | 第48-51页 |
| ·算法描述 | 第48-49页 |
| ·跨界切矢连续 | 第49页 |
| ·曲面匹配误差 | 第49-50页 |
| ·四元数法求变换矩阵 | 第50-51页 |
| ·实验结果和分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于曲率和三维直方图的断裂面匹配 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·特征点的选择 | 第57-58页 |
| ·计算匹配点对 | 第58-61页 |
| ·算法描述 | 第58-60页 |
| ·构造三维直方图计算曲面片的相似性 | 第60-61页 |
| ·断裂面匹配 | 第61-64页 |
| ·算法描述 | 第61-62页 |
| ·计算断裂面间的平移旋转变换 | 第62-64页 |
| ·实验结果和分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 基于积分不变量和特征区域的断裂面匹配 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·体积积分不变量的概念和计算 | 第69-71页 |
| ·体积积分不变量的概念 | 第69-70页 |
| ·体积积分不变量的计算 | 第70-71页 |
| ·特征区域提取 | 第71-75页 |
| ·顶点类型的计算 | 第71-74页 |
| ·特征区域提取算法描述 | 第74-75页 |
| ·计算相似特征区域 | 第75-77页 |
| ·特征区域的相似性比较 | 第75-77页 |
| ·计算相似特征区域对 | 第77页 |
| ·断裂面匹配 | 第77-80页 |
| ·距离主方向约束排除误区域对 | 第78-79页 |
| ·ICP算法描述 | 第79-80页 |
| ·基于ICP算法的断裂面匹配 | 第80页 |
| ·实验结果和分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 碎块的整体拼合 | 第83-89页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·基于子图融合的拼合算法 | 第84-85页 |
| ·碰撞检测 | 第85-86页 |
| ·实验结果和分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第八章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附录：攻读博士学位期间的研究成果 | 第101页 |
