| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·液压伺服控制系统的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·冷带轧机液压伺服控制系统的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·课题研究的意义和主要研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 冷带轧机液压伺服位置系统的数学模型 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·轧机液压伺服位置系统的数学模型 | 第19-24页 |
| ·液压伺服位置系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·液压伺服切换系统多模型集 | 第22-24页 |
| ·考虑输入受限的液压伺服切换系统的多模型集 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 液压伺服位置系统鲁棒 H_∞自适应控制 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·轧机液压伺服位置系统鲁棒 H_∞控制器设计 | 第26-28页 |
| ·仿真研究及结果 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 轧机液压伺服位置系统多模型切换动态面控制 | 第32-44页 |
| ·动态面控制和多模型切换控制理论基础 | 第32-36页 |
| ·动态面控制理论 | 第32-35页 |
| ·多模型切换控制方法 | 第35-36页 |
| ·液压伺服位置系统多模型切换动态面控制器设计 | 第36-39页 |
| ·仿真研究及结果 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 输入受限的液压伺服位置系统多模型切换滑模控制 | 第44-53页 |
| ·输入受限的多模型切换控制系统设计 | 第44-45页 |
| ·输入受限的液压伺服位置系统多模型切换滑模控制器设计 | 第45-48页 |
| ·切换函数设计 | 第45-46页 |
| ·多模型切换滑模控制器设计及稳定分析 | 第46-48页 |
| ·仿真研究及结果 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |