| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·混合动力汽车 | 第12-14页 |
| ·燃料经济性研究 | 第14-16页 |
| ·动态性能研究 | 第16-17页 |
| ·本文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 并联混合电动卡车制动系统建模 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·传统制动系统建模 | 第19-23页 |
| ·比例阀 | 第20页 |
| ·增压器 | 第20-21页 |
| ·空气室 | 第21-22页 |
| ·液压制动室 | 第22-23页 |
| ·制动盘 | 第23页 |
| ·集总的制动系统模型 | 第23页 |
| ·能量再生制动系统建模 | 第23-27页 |
| ·永磁式同步电机 | 第23-25页 |
| ·超级电容 | 第25-27页 |
| ·传动系统 | 第27-33页 |
| ·离合器 | 第28-29页 |
| ·电机减速齿轮 | 第29页 |
| ·手自一体化变速箱 | 第29-31页 |
| ·主减速器 | 第31页 |
| ·车和车轮 | 第31-33页 |
| 第三章 并联混合动力卡车卡车制动力矩估计和控制 | 第33-61页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·模型的简化和制动力矩控制问题的提出 | 第33-35页 |
| ·模型简化 | 第33-34页 |
| ·制动力矩问题的描述 | 第34-35页 |
| ·制动力矩的估计和控制 | 第35-52页 |
| ·制动力矩的估计 | 第36页 |
| ·制动力矩的控制策略 | 第36-40页 |
| ·制动无换挡 | 第40-44页 |
| ·换挡过程 | 第44-51页 |
| ·制动过程稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-61页 |
| ·仿真条件 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-61页 |
| 第四章 超级电容电压估计 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·参数已知的电容端电压估计 | 第61-64页 |
| ·观测器参数辨识 | 第64-66页 |
| ·基于拓展Kalman滤波器电容端电压估计 | 第66-77页 |
| ·Kalman滤波器 | 第66-69页 |
| ·拓展的Kalman滤波器 | 第69-71页 |
| ·参数未知电容端电压估计 | 第71-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 附录A 关于切换系统共同二次Lyapunov函数研究 | 第87-105页 |
| A.1 引言 | 第87-88页 |
| A.2 定义和注释 | 第88-89页 |
| A.3 主要结果 | 第89-98页 |
| A.4 例子 | 第98-105页 |
| A.4.1 并联混合动力汽车速度跟踪控制 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第107页 |