| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 1 绪论 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·国外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-22页 |
| ·研究内容 | 第22-24页 |
| ·研究技术路线 | 第24-25页 |
| 2 多功能轮式集材机选型 | 第25-46页 |
| ·多功能轮式集材机选型的原则与方法 | 第25-28页 |
| ·关键参数概述 | 第25-26页 |
| ·关键参数选择原则 | 第26-27页 |
| ·关键参数选择方法 | 第27-28页 |
| ·多功能轮式集材机关键参数的选取 | 第28-38页 |
| ·基于调查数据的关键参数选取 | 第28-33页 |
| ·基于理论计算的关键参数选取 | 第33-38页 |
| ·多功能轮式集材机关键参数的优化 | 第38-43页 |
| ·关键参数优化模型的目标函数 | 第39-40页 |
| ·关键参数优化模型的设计变量 | 第40页 |
| ·关键参数优化模型的约束条件 | 第40-41页 |
| ·关键参数优化模型的优化策略及方法 | 第41-42页 |
| ·关键参数的优化结果 | 第42-43页 |
| ·改造样机的选择 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 多功能轮式集材机作业装置的结构设计及校核 | 第46-65页 |
| ·木材抓具的设计及校核 | 第46-52页 |
| ·木材抓具设计 | 第46-49页 |
| ·木材抓具强度校核 | 第49-52页 |
| ·液压绞盘机的选型及校核 | 第52-59页 |
| ·液压绞盘机外形尺寸的初选 | 第52-53页 |
| ·钢丝绳的选择 | 第53页 |
| ·卷筒参数的计算 | 第53-54页 |
| ·液压马达的选型 | 第54-56页 |
| ·液压绞盘机型号的确定 | 第56页 |
| ·液压绞盘机卷筒强度校核 | 第56-59页 |
| ·搭载板的设计及校核 | 第59-63页 |
| ·搭载板的设计要求 | 第59页 |
| ·搭载板结构参数设计 | 第59-61页 |
| ·搭载板强度校核 | 第61-63页 |
| ·作业装置液压原理 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 多功能轮式集材机作业稳定性仿真及倾翻报警装置设计 | 第65-82页 |
| ·多功能轮式集材机作业稳定性仿真及分析 | 第65-79页 |
| ·ADAMS多体动力学解算理论 | 第65-67页 |
| ·实体三维建模 | 第67-68页 |
| ·仿真与分析 | 第68-79页 |
| ·倾翻报警装置的设计及功能说明 | 第79-81页 |
| ·倾翻报警装置基本功能 | 第79页 |
| ·倾翻报警装置的硬件组成 | 第79页 |
| ·倾翻报警装置硬件功能和原理 | 第79-81页 |
| ·编写程序 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 多功能轮式集材机生产效率试验 | 第82-93页 |
| ·试验样地概况 | 第82页 |
| ·集材效率试验及分析 | 第82-87页 |
| ·研究方法 | 第82-83页 |
| ·结果分析 | 第83-87页 |
| ·结语 | 第87页 |
| ·原木装车效率试验及分析 | 第87-90页 |
| ·研究方法 | 第87页 |
| ·结果分析 | 第87-90页 |
| ·结语 | 第90页 |
| ·集材作业成本分析 | 第90-91页 |
| ·伐区清障试验 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 6 多功能轮式集材机集材作业对土壤理化性质影响及保留木损伤分析 | 第93-105页 |
| ·集材作业对土壤紧实度的影响 | 第93-95页 |
| ·研究方法 | 第93-94页 |
| ·结果分析 | 第94-95页 |
| ·结语 | 第95页 |
| ·集材作业对土壤理化性质的影响 | 第95-100页 |
| ·研究方法 | 第96页 |
| ·结果分析 | 第96-100页 |
| ·结语 | 第100页 |
| ·集材作业对林地土壤呼吸的影响 | 第100-103页 |
| ·研究方法 | 第101页 |
| ·结果分析 | 第101-102页 |
| ·结语 | 第102-103页 |
| ·集材作业对保留木损伤分析 | 第103-104页 |
| ·保留木损伤调查 | 第103页 |
| ·损伤保留木布局 | 第103-104页 |
| ·保留木损伤形式 | 第104页 |
| ·保留木损伤率 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 7 多功能轮式集材机与其他集材机对比分析及结构改进 | 第105-117页 |
| ·多功能轮式集材机与小型轮式及小型履带集材机对比分析 | 第105-109页 |
| ·技术参数对比 | 第106页 |
| ·集材效率比较 | 第106-109页 |
| ·多功能轮式集材机与J-50集材机对比分析 | 第109-112页 |
| ·集材效率对比分析 | 第109-111页 |
| ·对保留木损伤的对比分析 | 第111-112页 |
| ·多功能轮式集材机集材装置的结构改进及仿真 | 第112-115页 |
| ·多功能轮式集材机集材装置的改进 | 第113页 |
| ·集材装置改进后的仿真分析 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 附录 | 第126-147页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
