| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·随机分布控制的发展背景 | 第14页 |
| ·随机分布控制的研究动态 | 第14-16页 |
| ·相关控制问题的研究动态 | 第16-18页 |
| ·论文的研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 一类时滞非线性随机分布系统的跟踪控制研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·B样条模型和权误差动态模型 | 第20-22页 |
| ·PI控制器设计 | 第22-23页 |
| ·系统稳定性及鲁棒性分析 | 第23-26页 |
| ·闭环系统跟踪性能分析 | 第26-28页 |
| ·闭环系统状态受限控制 | 第28-29页 |
| ·仿真结果 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第三章 离散时间随机分布系统时滞依赖稳定性及鲁棒控制问题研究 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·方根B样条逼近和离散权动态模型 | 第32-34页 |
| ·广义PI控制器和增广系统的设计 | 第34-35页 |
| ·离散闭环系统稳定性及鲁棒性分析 | 第35-39页 |
| ·闭环离散系统状态约束控制 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第四章 非高斯随机关联大系统的分散PI跟踪控制研究 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·多PDF跟踪控制与耦合权动态系统 | 第44-46页 |
| ·PI型分散控制器设计 | 第46-47页 |
| ·基于L_1性能指标的耦合系统跟踪控制 | 第47-50页 |
| ·基于L_2-L_x性能指标的耦合系统分散控制 | 第50-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·进一步的研究工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-76页 |