| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景及来源 | 第8页 |
| ·角度测量技术的方法及介绍 | 第8-14页 |
| ·课题任务及论文布局 | 第14-15页 |
| 2 系统的总体设计及工作原理 | 第15-24页 |
| ·系统的组成 | 第15页 |
| ·自准直平行光管 | 第15-17页 |
| ·光电自准直仪的设计 | 第17-21页 |
| ·监控器三维测角仪测控仪 | 第21-22页 |
| ·调试工作台 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 图像获取及算法研究 | 第24-43页 |
| ·激光光束的性质 | 第24-25页 |
| ·成像光斑 | 第25-28页 |
| ·图像处理的方法 | 第28-37页 |
| ·CCD 图像光斑中心精确定位 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统定标及角度标定 | 第43-51页 |
| ·平行光管的定标 | 第43-46页 |
| ·角度的标定 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 软件设计 | 第51-61页 |
| ·软件开发环境的选择 | 第51-53页 |
| ·系统软件的设计概述 | 第53-55页 |
| ·系统软件各模块的设计 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |