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干制红枣机器视觉分级分选装置机械系统的设计

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·研究的背景及意义第9页
   ·红枣分级的方法第9-11页
     ·人工分级第9-10页
     ·机械分级第10页
     ·基于光电传感器分级第10页
     ·基于机器视觉分级第10-11页
   ·基于机器视觉技术红枣自动分级技术现状第11-14页
     ·国外研究现状第11-12页
     ·国内研究现状第12-14页
   ·主要研究内容及方法第14-16页
     ·研究对象第14页
     ·研究内容第14-15页
     ·研究目标第15页
     ·研究方法第15-16页
     ·技术路线第16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 干制红枣分级装置的总体设计第17-27页
   ·干制骏枣基本物理特性的研究第17-24页
     ·材料和方法第17-21页
     ·结果及讨论第21-24页
     ·干制骏枣三维几何理论模型建立第24页
   ·分级装置机械系统的总体设计原则第24-25页
   ·分级装置的总体设计思路及组成第25-26页
     ·装置的设计思路第25页
     ·装置的整体布局和工作原理第25-26页
     ·配套机械系统的组成第26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 自动单体上料装置的研究第27-37页
   ·引言第27页
   ·自动单体上料装置的总体设计第27-29页
     ·生产率第27页
     ·通道数第27-28页
     ·上料装置总体设计第28-29页
   ·自动上料装置关键机构设计第29-35页
     ·上料输送平带及输送轴的设计第29-30页
     ·橡胶刮板的设计第30-31页
     ·导向板设计第31-33页
     ·倾斜滑道设计第33-35页
   ·自动上料装置的整体实现第35页
   ·自动上料装置关键部件仿真研究第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 输送装置的研究第37-47页
   ·引言第37页
   ·基于摩擦滚动原理呈现机构的设计第37-41页
     ·干制骏枣翻转的运动学分析第37-39页
     ·双锥托辊的结构及布局第39-40页
     ·配套特种同步带的设计第40-41页
     ·配套同步带轮的参数确定第41页
     ·基于摩擦滚动原理的机构虚拟样机第41页
   ·基于滚动原理呈现机构试验研究第41-42页
   ·基于翻转原理的呈现机构的设计第42-45页
     ·设计思路第42-43页
     ·仿形托盘参数设计第43-44页
     ·基于翻转原理的呈像机构的安装及布局第44-45页
   ·基于两种原理的呈像机构对比分析第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 分级执行机构的研究第47-55页
   ·引言第47页
   ·干制红枣分级过程运动分析第47页
   ·分级执行机构的总体设计第47-49页
     ·分级执行机构的结构确定第47-48页
     ·分级执行机构气路图设计第48-49页
   ·气嘴的设计及仿真第49-53页
     ·气吹瞬间干制骏枣受力分析第49-50页
     ·气嘴的参数设计第50-51页
     ·基于 Fluent 的气嘴的流场仿真第51-52页
     ·结果及讨论第52-53页
     ·气嘴安装及布局第53页
   ·集枣盒的设计第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 机械系统的整体实现第55-59页
   ·机架的设计第55-56页
     ·机架设计要求第55页
     ·机架材料选择第55页
     ·机架整体实现第55-56页
   ·传动系统的设计第56-57页
   ·机械系统的整体实现第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第七章 结论及展望第59-60页
   ·结论第59页
   ·展望第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
作者简介第64-65页
导师评阅表第65页

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