干制红枣机器视觉分级分选装置机械系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·红枣分级的方法 | 第9-11页 |
| ·人工分级 | 第9-10页 |
| ·机械分级 | 第10页 |
| ·基于光电传感器分级 | 第10页 |
| ·基于机器视觉分级 | 第10-11页 |
| ·基于机器视觉技术红枣自动分级技术现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容及方法 | 第14-16页 |
| ·研究对象 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究方法 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 干制红枣分级装置的总体设计 | 第17-27页 |
| ·干制骏枣基本物理特性的研究 | 第17-24页 |
| ·材料和方法 | 第17-21页 |
| ·结果及讨论 | 第21-24页 |
| ·干制骏枣三维几何理论模型建立 | 第24页 |
| ·分级装置机械系统的总体设计原则 | 第24-25页 |
| ·分级装置的总体设计思路及组成 | 第25-26页 |
| ·装置的设计思路 | 第25页 |
| ·装置的整体布局和工作原理 | 第25-26页 |
| ·配套机械系统的组成 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自动单体上料装置的研究 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·自动单体上料装置的总体设计 | 第27-29页 |
| ·生产率 | 第27页 |
| ·通道数 | 第27-28页 |
| ·上料装置总体设计 | 第28-29页 |
| ·自动上料装置关键机构设计 | 第29-35页 |
| ·上料输送平带及输送轴的设计 | 第29-30页 |
| ·橡胶刮板的设计 | 第30-31页 |
| ·导向板设计 | 第31-33页 |
| ·倾斜滑道设计 | 第33-35页 |
| ·自动上料装置的整体实现 | 第35页 |
| ·自动上料装置关键部件仿真研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 输送装置的研究 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于摩擦滚动原理呈现机构的设计 | 第37-41页 |
| ·干制骏枣翻转的运动学分析 | 第37-39页 |
| ·双锥托辊的结构及布局 | 第39-40页 |
| ·配套特种同步带的设计 | 第40-41页 |
| ·配套同步带轮的参数确定 | 第41页 |
| ·基于摩擦滚动原理的机构虚拟样机 | 第41页 |
| ·基于滚动原理呈现机构试验研究 | 第41-42页 |
| ·基于翻转原理的呈现机构的设计 | 第42-45页 |
| ·设计思路 | 第42-43页 |
| ·仿形托盘参数设计 | 第43-44页 |
| ·基于翻转原理的呈像机构的安装及布局 | 第44-45页 |
| ·基于两种原理的呈像机构对比分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 分级执行机构的研究 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·干制红枣分级过程运动分析 | 第47页 |
| ·分级执行机构的总体设计 | 第47-49页 |
| ·分级执行机构的结构确定 | 第47-48页 |
| ·分级执行机构气路图设计 | 第48-49页 |
| ·气嘴的设计及仿真 | 第49-53页 |
| ·气吹瞬间干制骏枣受力分析 | 第49-50页 |
| ·气嘴的参数设计 | 第50-51页 |
| ·基于 Fluent 的气嘴的流场仿真 | 第51-52页 |
| ·结果及讨论 | 第52-53页 |
| ·气嘴安装及布局 | 第53页 |
| ·集枣盒的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 机械系统的整体实现 | 第55-59页 |
| ·机架的设计 | 第55-56页 |
| ·机架设计要求 | 第55页 |
| ·机架材料选择 | 第55页 |
| ·机架整体实现 | 第55-56页 |
| ·传动系统的设计 | 第56-57页 |
| ·机械系统的整体实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论及展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 导师评阅表 | 第65页 |