| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·大空间视觉测量研究现状及分析 | 第15-22页 |
| ·固定视觉测量系统 | 第15-19页 |
| ·移动视觉测量系统 | 第19-20页 |
| ·组合视觉测量系统 | 第20-22页 |
| ·现有技术存在的问题 | 第22页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第22-26页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·研究内容 | 第22-26页 |
| 第2章 系统结构及测量建模 | 第26-64页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统原理结构及组成 | 第26-28页 |
| ·主动视觉测量系统模型 | 第28-33页 |
| ·系统坐标系及位姿变换 | 第28-31页 |
| ·测量系统模型建立 | 第31-33页 |
| ·基于光学测棒的单摄像机测量建模 | 第33-41页 |
| ·Frobenius 范数最小意义下的直接线性解法 | 第34-37页 |
| ·基于投影点误差最小的非线性最大似然估计 | 第37-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-41页 |
| ·改进的摄像机参数校准二步法 | 第41-63页 |
| ·基本原理和约束 | 第44-46页 |
| ·图像畸变校正 | 第46-50页 |
| ·基于正交直线消影点对约束的直接线性解法 | 第50-56页 |
| ·基于重投影误差最小的非线性最大似然估计 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 移动光学测棒的捕获方法 | 第64-92页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于测距范围和成像百分比的变焦等级划分 | 第64-68页 |
| ·基于焦距输出曲线估计的焦距定位方法 | 第68-76页 |
| ·变焦镜头结构分析 | 第69-72页 |
| ·二组元机械补偿系统运动过程分析 | 第72-74页 |
| ·基于初始结构参数估计的变焦镜头焦距输出曲线估计 | 第74-75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-76页 |
| ·基于数字图像处理的自动对焦 | 第76-91页 |
| ·自动对焦技术发展概述 | 第77-78页 |
| ·基于退化图像二阶微分自相关的离焦深度对焦法 | 第78-85页 |
| ·对焦深度法的清晰度评价函数性能比较 | 第85-87页 |
| ·实验结果与分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第4章 移动光学测棒的跟踪方法 | 第92-105页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·基于图像平面逻辑分区的跟踪规划 | 第92-94页 |
| ·基于特征像点集质心偏差的快速跟踪 | 第94-97页 |
| ·响应控制策略 | 第94-95页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第95-97页 |
| ·基于 PBVS 的精确跟踪 | 第97-103页 |
| ·跟踪方程建模 | 第97-99页 |
| ·跟踪方程求解 | 第99-100页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第100-103页 |
| ·实验结果与分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 摄像机相对转台位姿现场校准 | 第105-119页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·基于矩阵直积理论的直接线性解法 | 第106-110页 |
| ·基于固定点重复测量的非线性最优化 | 第110-112页 |
| ·实验结果与分析 | 第112-118页 |
| ·仿真实验及分析 | 第112-116页 |
| ·实际校准结果及单点测量重复性测试 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 系统精度分析及总体测试 | 第119-132页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·系统精度分析 | 第119-122页 |
| ·摄像机相对转台位姿校准误差对坐标测量的影响 | 第119-120页 |
| ·转台角度输出误差对坐标测量的影响 | 第120-122页 |
| ·系统总体测试 | 第122-131页 |
| ·单点测量重复性测试 | 第124-127页 |
| ·空间尺寸测量 | 第127-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-148页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第148-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 个人简历 | 第151页 |