基于北斗/GPS的无人机定向方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·主要研究内容及工作 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 “北斗”/GPS定向算法研究 | 第15-39页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·定向的基本思路 | 第15-16页 |
| ·北斗/GPS观测模型 | 第16-22页 |
| ·GPS双差观测模型 | 第16-19页 |
| ·“北斗”双差观测模型 | 第19-20页 |
| ·组合观测模型 | 第20-22页 |
| ·整周模糊度解算方法 | 第22-34页 |
| ·模糊度搜索技术概述 | 第22-23页 |
| ·LAMBDA算法 | 第23-33页 |
| ·模糊度的确定技术 | 第33-34页 |
| ·“北斗”星座布局的影响及处理 | 第34-38页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·应对策略 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 组合定向原理验证平台的设计与实现 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·方案比较与选择 | 第39-42页 |
| ·频率选择方案 | 第39页 |
| ·硬件架构方案比较与选择 | 第39-41页 |
| ·算法方案比较与选择 | 第41-42页 |
| ·系统组成 | 第42-43页 |
| ·接口设计 | 第43-44页 |
| ·硬件设计 | 第44-47页 |
| ·接收天线设备 | 第44-45页 |
| ·组合定向原理验证平台主机设备 | 第45-47页 |
| ·软件设计 | 第47-51页 |
| ·基带处理软件 | 第47-48页 |
| ·单点定位软件 | 第48-49页 |
| ·单点定速软件 | 第49页 |
| ·伪距差分定位软件 | 第49-50页 |
| ·定向计算软件 | 第50-51页 |
| ·原理验证平台的实现情况 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 组合定向试验验证结果 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·静态测试 | 第53-56页 |
| ·零米基线的试验 | 第53-55页 |
| ·1.6 米基线试验 | 第55-56页 |
| ·静态实验结论 | 第56页 |
| ·动态试验 | 第56-62页 |
| ·郊区公路实验分析 | 第57-60页 |
| ·市区公路实验分析 | 第60-62页 |
| ·动态实验结论 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
