基于STM32无位置传感器无刷直流电机控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机发展概况 | 第9-10页 |
| ·课题研究的来源及意义 | 第10-11页 |
| 2 无刷直流电机系统的工作原理和控制方法 | 第11-21页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第11-14页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的控制方法 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电动机起动方法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无刷直流电机控制器的总体设计 | 第21-27页 |
| ·水泵控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机控制器需求和功能分析 | 第22-23页 |
| ·控制系统关键器件选择 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 无刷直流电机控制器的硬件设计 | 第27-39页 |
| ·控制系统总体构架 | 第27-28页 |
| ·微处理器控制电路设计 | 第28-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·功率驱动模块电路设计 | 第32-37页 |
| ·通信接口 | 第37-38页 |
| ·J-LINK 仿真接口 | 第38页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 无刷直流电机控制器的软件设计 | 第39-58页 |
| ·软件开发环境 | 第39-41页 |
| ·背景主程序 | 第41页 |
| ·主控制程序设计 | 第41-52页 |
| ·CAN 通信设计 | 第52-57页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 无刷直流电机控制器测试 | 第58-61页 |
| ·实验平台测试 | 第58-60页 |
| ·CAN 通信模块测试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
