| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第6-7页 |
| ·SoC 设计验证技术的发展 | 第7-8页 |
| ·课题的研究内容和目标 | 第8页 |
| ·论文结构安排 | 第8-10页 |
| 第二章 CAN 总线通信协议 | 第10-24页 |
| ·基本概念 | 第10-13页 |
| ·CAN 总线协议分析 | 第13-22页 |
| ·报文的传输 | 第14-21页 |
| ·位流编码 | 第21页 |
| ·报文的滤波功能介绍 | 第21-22页 |
| ·错误机制 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 CAN 底层模块分析 | 第24-40页 |
| ·CAN 控制器初步介绍 | 第24-26页 |
| ·CAN 的作用 | 第24页 |
| ·CAN 在系统中的位置 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线局部控制模块 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线控制器的内部介绍 | 第26-39页 |
| ·CAN 控制器的工作模式 | 第27页 |
| ·BasicCAN 模式下的寄存器以及其功能 | 第27-31页 |
| ·PeliCAN 模式下的寄存器及其功能 | 第31-36页 |
| ·验收滤波器 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CAN 总线控制器的仿真 | 第40-64页 |
| ·仿真环境及流程 | 第40-41页 |
| ·验证平台的搭建 | 第41-44页 |
| ·基本验证步骤 | 第44页 |
| ·验证项的开发 | 第44-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-62页 |
| ·CAN 总线控制器在 BasicCAN 下的仿真结果 | 第49-55页 |
| ·CAN 总线控制器在 PeliCAN 下的仿真结果 | 第55-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |