电火花成型机主轴直线驱动伺服控制关键技术研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第14-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·电火花成型加工研究现状 | 第18-20页 |
| ·直线电机在数控机床的应用研究现状 | 第20-23页 |
| ·现有研究存在的不足 | 第23页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第23-25页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 直线驱动主轴设计分析与建模 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·面向直线驱动主轴一体化结构设计 | 第26-30页 |
| ·基于直线电机的主轴结构设计 | 第26-28页 |
| ·基于气动平衡的主轴配重机构设计 | 第28-30页 |
| ·主轴直线电机多重扰动分析 | 第30-40页 |
| ·主轴直线电机端部效应扰动分析 | 第31-33页 |
| ·主轴直线电机齿槽效应扰动分析 | 第33-34页 |
| ·主轴摩擦及负载等多重扰动力分析 | 第34-40页 |
| ·考虑多重扰动的永磁同步直线电机数学模型 | 第40-44页 |
| ·永磁同步直线电机概述 | 第40-41页 |
| ·永磁同步直线电机坐标变换 | 第41-42页 |
| ·永磁同步直线电机状态空间方程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 主轴伺服系统控制器设计及性能仿真 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·直线驱动伺服控制系统总体方案设计 | 第45-52页 |
| ·直线电机矢量控制方法 | 第45-46页 |
| ·直线电机矢量控制系统结构 | 第46-48页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第48-50页 |
| ·主轴气动配重控制 | 第50-52页 |
| ·基于模糊理论伺服系统控制器设计 | 第52-56页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第52-53页 |
| ·基于速度信号的模糊控制器设计 | 第53-55页 |
| ·基于扰动观测的主轴控制器设计 | 第55-56页 |
| ·主轴控制器速度仿真分析 | 第56-62页 |
| ·直线电机Matlab/Simulink模型 | 第56-59页 |
| ·基于扰动观测的速度模糊控制器建模 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 主轴伺服系统的软硬件设计 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·主轴伺服系统硬件设计 | 第63-69页 |
| ·DSP控制器介绍 | 第63-64页 |
| ·硬件系统结构总体设计 | 第64页 |
| ·控制电路及主电路设计 | 第64-69页 |
| ·主轴伺服系统软件设计 | 第69-73页 |
| ·软件结构整体设计 | 第69-70页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 主轴伺服系统实验研究 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·实验平台设备选型 | 第74-77页 |
| ·安装与调试 | 第77-80页 |
| ·实验结果与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文研究工作总结 | 第84-85页 |
| ·未来研究工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 附录 | 第91页 |
