无人机航迹规划与监控系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及国内外现状 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究目标及内容 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 相关理论与技术研究 | 第19-29页 |
| ·多无人机协同控制理论 | 第19-20页 |
| ·数字地图技术 | 第20-25页 |
| ·二维矢量地图技术 | 第20-24页 |
| ·三维 GIS 技术 | 第24-25页 |
| ·组件化思想 | 第25-26页 |
| ·虚拟仪表技术 | 第26-27页 |
| ·数据库技术 | 第27页 |
| ·网络通信协议 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人机航迹规划及其监控系统的总体设计 | 第29-40页 |
| ·系统设计的方案论述 | 第29-30页 |
| ·系统的需求分析 | 第30-32页 |
| ·系统的功能需求 | 第30-32页 |
| ·系统的设计原则 | 第32页 |
| ·系统的总体设计 | 第32-39页 |
| ·用户控制层的设计 | 第34-38页 |
| ·数据管理层的设计 | 第38-39页 |
| ·网络通信层的设计 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无人机航迹规划的研究 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·单机单目标航迹规划算法 | 第40-48页 |
| ·无人机的仿真建模 | 第41-43页 |
| ·飞行环境建模 | 第43-44页 |
| ·A*算法代价函数的选取 | 第44-46页 |
| ·航迹规划算法的应用 | 第46-48页 |
| ·同时打击任务的提出 | 第48-51页 |
| ·分布式控制多无人机同时到达 | 第51-54页 |
| ·非线性动态平均估计算法 | 第51-54页 |
| ·非线性动态平均算法的应用 | 第54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 无人机航迹规划与监控系统的实现 | 第58-83页 |
| ·用户控制层实现 | 第58-75页 |
| ·控制台模块的实现 | 第58-63页 |
| ·飞行状态监控模块的实现 | 第63-71页 |
| ·任务规划模块的实现 | 第71-75页 |
| ·网络通信模块 | 第75-80页 |
| ·UDP 协议的实现 | 第76-79页 |
| ·TCP 协议的实现 | 第79-80页 |
| ·数据管理模块 | 第80-82页 |
| ·系统的关系数据库的设计 | 第80-81页 |
| ·数据库的连接 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 系统测试与结果分析 | 第83-92页 |
| ·用户控制层测试 | 第83-90页 |
| ·控制台模块测试 | 第83-84页 |
| ·状态监控模块测试 | 第84-88页 |
| ·航迹规划模块测试 | 第88-90页 |
| ·网络通信层测试 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·本文总结 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
