| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·影像导航的提出 | 第10-11页 |
| ·影像导航的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·国内外影像导航产品介绍 | 第11-16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·影像导航的关键技术分析 | 第17-19页 |
| ·影像导航中的数据组织与管理 | 第17-18页 |
| ·影像导航中导航数据的使用策略 | 第18页 |
| ·影像导航中的导航数据融合 | 第18-19页 |
| ·本文内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 影像导航中的数据组织管理及其导航策略 | 第21-32页 |
| ·影像导航中的数据组织方法 | 第21-28页 |
| ·影像数据的组织与管理 | 第21-26页 |
| ·矢量数据的组织与管理 | 第26-28页 |
| ·影像导航中的数据使用策略 | 第28-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 影像导航中的地图匹配算法 | 第32-51页 |
| ·地图匹配算法介绍 | 第33-36页 |
| ·地图匹配的分类 | 第33-35页 |
| ·地图匹配算法在影像导航数据融合中的应用 | 第35-36页 |
| ·改进的Marchal 地图匹配算法 | 第36-43页 |
| ·改进的Marchal 算法基本原理 | 第37-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-43页 |
| ·基于遗传算法和距离角度拟合的地图匹配算法 | 第43-50页 |
| ·遗传算法的基本思想及步骤 | 第43-44页 |
| ·遗传算法的实现过程 | 第44-48页 |
| ·基于距离角度拟合的地图匹配算法 | 第48-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第四章 影像导航系统开发 | 第51-73页 |
| ·影像导航系统演示 | 第51-62页 |
| ·基本功能介绍 | 第54-55页 |
| ·导航功能介绍 | 第55-57页 |
| ·嵌入式系统功能介绍 | 第57-62页 |
| ·基于Google Earth 的影像导航系统 | 第62-72页 |
| ·Google Earth 与Google Maps 基本功能介绍 | 第62-63页 |
| ·Google Earth 与Google Maps 二次开发简介 | 第63-67页 |
| ·基于GoogleEarth 的影像导航系统开发 | 第67-72页 |
| ·本章总结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78-79页 |
| 一、个人简历 | 第78页 |
| 二、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
| 三、攻读硕士学位期间从事的科研工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |