违规排污口侦测机器鱼的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·现有污染源定位策略 | 第11-12页 |
| ·现有无线充电技术 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 机器鱼的运动学研究 | 第14-20页 |
| ·鱼类运动方式研究 | 第14-15页 |
| ·鲹科加新月形尾鳍模式分析 | 第15-17页 |
| ·鱼体游动波形分析 | 第15-16页 |
| ·尾鳍对运动的影响 | 第16-17页 |
| ·鱼的沉浮方式研究 | 第17-19页 |
| ·机器鱼的转弯方式 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 污染扩散模型分析与污染源定位方法研究 | 第20-30页 |
| ·污染物在河道中的运动特征 | 第20-22页 |
| ·污染扩散模型分析 | 第22-24页 |
| ·一维河道污染扩散模型 | 第22-23页 |
| ·二维河道污染扩散模型 | 第23-24页 |
| ·违规排污口定位方法 | 第24-28页 |
| ·排污口搜索策略 | 第24-25页 |
| ·违规排污口位置一维污染浓度扩散模型推算方法 | 第25-26页 |
| ·违规排污口搜索算法 | 第26-28页 |
| ·仿真及实验分析 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第28页 |
| ·实验分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于机器鱼的无线充电技术研究与设计 | 第30-44页 |
| ·无线充电简介 | 第30-31页 |
| ·无线充电装置的设计 | 第31-37页 |
| ·机器鱼无线充电装置的总体结构 | 第31-33页 |
| ·机器鱼无线充电装置的电气结构 | 第33页 |
| ·线圈形式设计 | 第33-34页 |
| ·线圈电感量计算 | 第34-36页 |
| ·补偿电路的拓扑结构 | 第36-37页 |
| ·无线充电效率分析 | 第37-38页 |
| ·无线充电系统的控制 | 第38-39页 |
| ·线圈间距离变化对无线充电系统的影响 | 第38页 |
| ·无线充电系统工作频率控制 | 第38-39页 |
| ·仿真与实验结果 | 第39-43页 |
| ·线圈设计仿真 | 第39-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 机器鱼系统设计 | 第44-61页 |
| ·机器鱼的总体规划 | 第44-45页 |
| ·机器鱼的机械结构设计 | 第45-47页 |
| ·机器鱼尾部结构设计研究现状 | 第45-46页 |
| ·仿生机器鱼尾结构设计 | 第46-47页 |
| ·机器鱼沉浮系统设计 | 第47页 |
| ·机器鱼的电路系统 | 第47-55页 |
| ·控制器的选用 | 第47-48页 |
| ·惯性导航电路 | 第48-49页 |
| ·水质传感器电路 | 第49页 |
| ·平衡检测电路 | 第49-50页 |
| ·机器鱼深度检测电路 | 第50-51页 |
| ·水流感应传感器放大电路 | 第51-52页 |
| ·无线通信电路 | 第52-53页 |
| ·电源电路 | 第53-55页 |
| ·软件系统设计 | 第55-57页 |
| ·控制器主程序流程 | 第55-56页 |
| ·机器鱼搜索策略程序设计 | 第56-57页 |
| ·机器鱼的水下运动实验 | 第57-60页 |
| ·机器鱼直线移动 | 第57-58页 |
| ·机器鱼转向实验 | 第58-59页 |
| ·机器鱼的沉浮实验 | 第59-60页 |
| ·机器鱼的污染源定位实验 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 读研期间科研成果 | 第70页 |
