伪卫星增强北斗卫星导航系统定位技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-15页
·导航定位系统概述	第7-12页
·伪卫星研究状况	第12-13页
·研究的背景意义	第13页
·研究的思路和内容安排	第13-15页
第二章 北斗卫星导航系统	第15-27页
·系统组成	第16页
·系统定位原理	第16-22页
·系统的时间基准	第17页
·系统的坐标系	第17-19页
·系统定位原理	第19-22页
·系统的性能特点及应用	第22-24页
·北斗卫星导航区域系统性能特点	第22-23页
·系统应用	第23-24页
·系统未来的发展趋势	第24-25页
·本章小结	第25-27页
第三章 伪卫星增强北斗系统定位原理及算法	第27-45页
·伪卫星基础知识	第27-32页
·伪卫星视距	第27-29页
·伪卫星位置误差对精度的影响	第29-30页
·伪卫星伪距量测方程	第30-32页
·伪卫星增强北斗系统原理	第32-33页
·伪距定位算法	第33-40页
·最小二乘法	第33-35页
·牛顿迭代法	第35-37页
·卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波	第37-40页
·基于最小二乘法和扩展卡尔曼滤波的混合定位算法	第40-41页
·仿真与分析	第41-43页
·本章小结	第43-45页
第四章 空基伪卫星跟踪算法	第45-61页
·多站观测建立量测模型	第46-47页
·空基伪卫星运动模型	第47-49页
·粒子滤波算法	第49-52页
·改进的跟踪滤波算法	第52-56页
·交互多模型算法	第52-53页
·基于交互多模型和粒子滤波的改进跟踪算法	第53-56页
·仿真与分析	第56-60页
·本章小结	第60-61页
总结与展望	第61-63页
参考文献	第63-69页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第69-71页
致谢	第71页