直线电机悬浮平台系统鲁棒控制器设计及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·直线电机悬浮平台的发展及其控制方法 | 第12-14页 |
| ·直线电机悬浮平台的发展 | 第12-13页 |
| ·直线电机悬浮平台系统控制策略的研究 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直线电机悬浮平台系统的数学模型 | 第16-24页 |
| ·直线电机悬浮平台的基本结构和运行原理 | 第16-18页 |
| ·直线电机悬浮平台的数学模型 | 第18-23页 |
| ·直线电机悬浮平台中电磁力的形成 | 第18-19页 |
| ·直线电机悬浮平台中电磁力的推导 | 第19-22页 |
| ·直线电机悬浮平台的 d-q 轴数模模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直线电机悬浮平台系统的μ-H_∞鲁棒控制 | 第24-45页 |
| ·H_∞控制理论 | 第24-30页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第24-26页 |
| ·H_∞控制的鲁棒稳定性问题 | 第26-28页 |
| ·加权函数的选择 | 第28-29页 |
| ·线性分式变换 | 第29-30页 |
| ·结构奇异值μ控制理论 | 第30-34页 |
| ·μ控制理论的定义及特点 | 第30-32页 |
| ·μ分析与μ综合 | 第32-34页 |
| ·μ-H_∞速度控制器设计 | 第34-38页 |
| ·直线电机悬浮平台系统的反馈线性化 | 第34-35页 |
| ·直线电机悬浮平台系统的增广被控对象 | 第35-36页 |
| ·去除正交性假设的 H_∞控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 直线电机悬浮平台系统的 L_2鲁棒控制 | 第45-64页 |
| ·L_2鲁棒控制理论 | 第45-51页 |
| ·L_2标准设计问题 | 第45-49页 |
| ·耗散性与 L_2增益 | 第49-51页 |
| ·L_2速度控制器设计 | 第51-56页 |
| ·直线电机悬浮平台的 L_2速度控制器的推导 | 第51-55页 |
| ·L_2速度控制器实现解耦的理论分析 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
