| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12页 |
| ·当前故障诊断方法 | 第12-18页 |
| ·基于信号处理的故障诊断方法 | 第13-14页 |
| ·基于知识的故障诊断方法 | 第14-15页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 转子典型故障动力学分析 | 第20-40页 |
| ·刚性支撑单盘转子系统模型 | 第20-21页 |
| ·转子不对中 | 第21-25页 |
| ·不对中故障转子系统运动微分方程 | 第22-23页 |
| ·不对中故障转子系统振动数值仿真 | 第23-25页 |
| ·裂纹转子 | 第25-31页 |
| ·开闭裂纹 | 第26-27页 |
| ·开关函数 | 第27-28页 |
| ·裂纹故障转子系统运动微分方程 | 第28-29页 |
| ·裂纹故障转子系统振动仿真 | 第29-30页 |
| ·刚度变化对转子系统振动的影响 | 第30-31页 |
| ·转子碰摩 | 第31-34页 |
| ·碰摩故障转子系统运动微分方程 | 第32-33页 |
| ·碰摩故障转子系统振动仿真 | 第33-34页 |
| ·转子弯曲 | 第34-36页 |
| ·弯曲故障转子系统运动微分方程 | 第34-35页 |
| ·弯曲故障转子系统振动仿真 | 第35-36页 |
| ·多故障转子动力学模型 | 第36-39页 |
| ·多故障转子系统运动微分方程 | 第36-37页 |
| ·多故障转子系统振动仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于多模型估计的转子故障诊断方法 | 第40-61页 |
| ·多模型估计原理 | 第40-45页 |
| ·多模型估计基本原理 | 第40-41页 |
| ·多模型自适应卡尔曼滤波器 | 第41-45页 |
| ·卡尔曼滤波器的应用与实现 | 第45页 |
| ·碰摩故障分析 | 第45-51页 |
| ·构造卡尔曼滤波器模型 | 第45-47页 |
| ·构造多模型估计器 | 第47-48页 |
| ·碰摩故障诊断 | 第48-51页 |
| ·裂纹故障分析 | 第51-54页 |
| ·构建卡尔曼滤波器模型 | 第51-53页 |
| ·构建多模型估计器 | 第53页 |
| ·裂纹故障诊断 | 第53-54页 |
| ·不对中故障分析 | 第54-56页 |
| ·构建卡尔曼滤波器模型 | 第54-55页 |
| ·构建多模型估计器 | 第55-56页 |
| ·不对中故障诊断 | 第56页 |
| ·多个未知参数的故障诊断 | 第56-60页 |
| ·算法提出 | 第56-58页 |
| ·算法应用 | 第58-60页 |
| ·多模型估计的实际应用 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于 EKF 参数估计的转子故障诊断方法 | 第61-80页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器理论（EKF） | 第61-62页 |
| ·基于 EKF 的参数识别方法 | 第62-63页 |
| ·弯曲故障分析 | 第63-66页 |
| ·弯曲故障参数估计方程 | 第63-64页 |
| ·弯曲故障诊断 | 第64-66页 |
| ·不对中转子 | 第66-68页 |
| ·参数估计方程 | 第66-67页 |
| ·不对中故障诊断 | 第67-68页 |
| ·加权整体迭代的扩展卡尔曼滤波方法（EKF-WGI） | 第68-73页 |
| ·EKF-WGI | 第68-70页 |
| ·EKF-WGI 的应用实例 | 第70-73页 |
| ·转子系统阻尼系数估计 | 第73-77页 |
| ·正常转子系统振动仿真 | 第74-75页 |
| ·参数估计方程 | 第75-76页 |
| ·阻尼系数估计结果 | 第76-77页 |
| ·参数估计-多模型估计方法 | 第77-79页 |
| ·参数估计-多模型估计方法的提出 | 第77页 |
| ·参数估计-多模型估计方法的应用 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于粒子滤波的转子故障诊断方法 | 第80-91页 |
| ·粒子滤波算法概述 | 第80-83页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第80-81页 |
| ·重采样算法 | 第81-83页 |
| ·粒子滤波算法在转子系统故障诊断中的应用 | 第83页 |
| ·粒子滤波在单一故障转子系统上的应用 | 第83-84页 |
| ·粒子滤波在多故障转子系统上的应用 | 第84-87页 |
| ·粒子滤波在转子系统裂纹定位上的应用 | 第87-90页 |
| ·单跨双盘转子运动微分方程 | 第87-89页 |
| ·单跨双盘转子仿真振动信号 | 第89页 |
| ·裂纹识别 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 故障诊断方法的实验验证 | 第91-119页 |
| ·实验台组成 | 第91-96页 |
| ·BENTLY-RK4 转子系统 | 第91页 |
| ·信号测量系统 | 第91-93页 |
| ·转子系统参数的确定 | 第93-96页 |
| ·故障实验 | 第96-100页 |
| ·裂纹故障 | 第96-97页 |
| ·不对中故障 | 第97-98页 |
| ·弯曲故障 | 第98-99页 |
| ·弯曲和裂纹复合故障 | 第99-100页 |
| ·故障诊断 | 第100-117页 |
| ·基于多模型估计方法的故障诊断 | 第100-104页 |
| ·基于参数估计方法的故障诊断 | 第104-114页 |
| ·基于粒子滤波方法的故障诊断 | 第114-117页 |
| ·故障诊断方法比较 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·总结 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第127页 |