湿法烟气脱硫系统PH值自抗扰控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·石灰石湿法烟气脱硫工艺的研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·自抗扰控制技术的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·pH值控制方法的研究现状及发展趋势 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 湿法烟气脱硫浆液pH值控制过程特性及参数分析 | 第12-19页 |
| ·石灰石-石膏湿法烟气脱硫系统工艺分析 | 第12-13页 |
| ·浆液pH值控制过程特性及参数分析 | 第13-16页 |
| ·控制过程特性分析 | 第13-15页 |
| ·控制过程参数分析 | 第15-16页 |
| ·浆液pH值控制系统模型简介 | 第16-19页 |
| 3 自抗扰控制器设计的理论基础 | 第19-28页 |
| ·自抗扰控制器的工作原理及其特点 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制器的工作原理 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制器的特点 | 第20页 |
| ·自抗扰控制器各部分的组成及其原理 | 第20-28页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第21-25页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第25-26页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第26-28页 |
| 4 pH值自抗扰控制器的结构设计及参数整定 | 第28-46页 |
| ·pH值自抗扰控制器的分离性设计 | 第28-34页 |
| ·安排过渡过程 | 第28-29页 |
| ·扩张状态观测器设计 | 第29-30页 |
| ·非线性状态误差反馈控制 | 第30-32页 |
| ·pH自抗扰控制器仿真结构设计 | 第32-34页 |
| ·pH自抗扰控制器的参数整定 | 第34-46页 |
| ·跟踪微分器TD参数整定 | 第34-35页 |
| ·扩张状态观测器ESO参数整定 | 第35-38页 |
| ·非线性状态误差反馈NLSEF参数整定 | 第38-42页 |
| ·系统扰动补偿因子的整定 | 第42-44页 |
| ·自抗扰控制器参数整定方法总结 | 第44-46页 |
| 5 pH自抗扰控制器的性能分析及比较 | 第46-52页 |
| ·性能分析 | 第46-48页 |
| ·阶跃响应的动稳态品质分析 | 第46-47页 |
| ·系统抗扰性能分析 | 第47-48页 |
| ·与经典控制器的抗扰性能比较 | 第48-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-58页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
