五自由度交流混合磁轴承电主轴数字控制平台
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·磁轴承研究状况 | 第11-14页 |
| ·国外磁轴承的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国内磁轴承的发展概况 | 第12-13页 |
| ·磁轴承的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·磁轴承的类型及特点 | 第14页 |
| ·交流混合磁轴承的特点及研究意义 | 第14-15页 |
| ·磁轴承数字控制技术 | 第15-18页 |
| ·数字控制的优点和难点 | 第15-16页 |
| ·DSP的发展历程 | 第16-17页 |
| ·国内外磁轴承数字控制器研究状况 | 第17-18页 |
| ·论文的内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 五自由度电主轴结构与数学模型 | 第19-32页 |
| ·五自由度电主轴总体结构 | 第19-20页 |
| ·交流混合磁轴承的工作原理 | 第20页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承的结构和数学模型 | 第20-24页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承的结构 | 第20-21页 |
| ·二自由度交流混合磁轴承的数学模型 | 第21-24页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承的结构和数学模型 | 第24-28页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承的结构 | 第24-25页 |
| ·三自由度交直流混合磁轴承的数学模型 | 第25-28页 |
| ·五自由度电主轴状态方程 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 磁轴承参数自整定模糊PID控制 | 第32-42页 |
| ·数字PID控制器 | 第32-33页 |
| ·模糊控制概述 | 第33-39页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·轴向混合磁轴承数学模型 | 第39页 |
| ·轴向混合磁轴承参数自整定模糊PID控制 | 第39-40页 |
| ·仿真试验与性能分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 五自由度电主轴控制系统设计 | 第42-60页 |
| ·电主轴系统总体控制框图 | 第42-43页 |
| ·电主轴控制系统的硬件构成 | 第43-53页 |
| ·控制芯片的选择 | 第43-44页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第44-50页 |
| ·位移传感器 | 第50-51页 |
| ·位移接口电路 | 第51-52页 |
| ·电流传感器 | 第52-53页 |
| ·功率驱动电路的选择 | 第53页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·系统软件总体结构 | 第53-54页 |
| ·DSP程序设计的特点 | 第54-55页 |
| ·C语言的模块化设计 | 第55-56页 |
| ·主要运算模块的介绍 | 第56-59页 |
| ·Q格式的使用 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 交流磁轴承数字控制系统的调试与试验结果 | 第60-68页 |
| ·径向二自由度交流混合磁轴承系统试验平台 | 第60页 |
| ·系统调试 | 第60-64页 |
| ·VB通信界面的设计 | 第61-62页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第62-64页 |
| ·试验结果 | 第64-67页 |
| ·起浮试验 | 第65页 |
| ·稳定悬浮试验 | 第65-66页 |
| ·扰动试验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第68-69页 |
| ·需作进一步研究的工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
