| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| 摘要 | 第15页 |
| ·课题研究背景 | 第15-19页 |
| ·智能交通系统 | 第15页 |
| ·高速公路和城市快速路的管理和控制 | 第15-18页 |
| ·本文的研究课题及选题缘由 | 第18-19页 |
| ·基于VMS的交通诱导问题分析 | 第19-25页 |
| ·交通诱导系统的相关研究内容 | 第19-23页 |
| ·交通诱导问题研究的难点 | 第23-25页 |
| ·动态交通诱导问题的研究现状 | 第25-35页 |
| ·交通流模型 | 第25-29页 |
| ·驾驶员路径选择行为模型 | 第29-31页 |
| ·交通诱导系统的优化控制 | 第31-35页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第35-37页 |
| 第2章 基本的VMS诱导系统的最优控制问题 | 第37-57页 |
| 摘要 | 第37页 |
| ·最优控制问题 | 第37-41页 |
| ·最优控制理论基础 | 第37-40页 |
| ·基于VMS的交通诱导系统的最优控制问题 | 第40-41页 |
| ·METANET二阶交通流模型 | 第41-46页 |
| ·模型简介及变量定义 | 第41页 |
| ·路段模型 | 第41-42页 |
| ·连接点模型 | 第42-43页 |
| ·匝道排队模型 | 第43-44页 |
| ·路径选择模型 | 第44页 |
| ·路网评价模型 | 第44-45页 |
| ·最优控制模型 | 第45-46页 |
| ·VMS诱导问题的最优控制模型及求解方法 | 第46-52页 |
| ·基于极小值原理的最优梯度条件 | 第46-47页 |
| ·变量代换及改进最优梯度条件 | 第47-51页 |
| ·基于梯度的优化求解方法 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| ·仿真场景描述 | 第52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·单场景具体分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 考虑驾驶员对VMS建议随机服从的双层最优控制 | 第57-84页 |
| 摘要 | 第57页 |
| ·驾驶员对VMS随机服从的交通诱导问题 | 第57-59页 |
| ·驾驶员的不确定服从问题 | 第57-58页 |
| ·包含随机变量的性能指标和约束 | 第58页 |
| ·VMS诱导的随机最优控制问题 | 第58-59页 |
| ·随机的VMS诱导问题的双层最优控制模型 | 第59-63页 |
| ·双层最优控制介绍 | 第59-61页 |
| ·下层最优控制：确定的交通流分配问题 | 第61-62页 |
| ·上层最优控制：随机的驾驶员服从问题 | 第62-63页 |
| ·去随机化方法 | 第63-71页 |
| ·约束去随机化 | 第64-65页 |
| ·目标函数去随机化 | 第65-66页 |
| ·目标函数对服从率的凸性证明 | 第66-70页 |
| ·去随机化后新的双层最优控制问题 | 第70-71页 |
| ·求解方法 | 第71-74页 |
| ·仿真结果及分析 | 第74-83页 |
| ·仿真场景描述 | 第74-77页 |
| ·仿真结果概述 | 第77-78页 |
| ·具体案例：下层最优控制效果 | 第78-80页 |
| ·具体案例：上层最优控制效果 | 第80-82页 |
| ·参数分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 考虑驾驶员选择行为的VMS最优信息发布策略 | 第84-108页 |
| 摘要 | 第84页 |
| ·驾驶员的选择行为与用户均衡问题 | 第84-89页 |
| ·驾驶员的路径选择与交通分配 | 第84-85页 |
| ·静态系统最优和用户均衡 | 第85-87页 |
| ·动态系统最优和用户均衡 | 第87-89页 |
| ·考虑驾驶员选择行为的最优控制模型 | 第89-96页 |
| ·基于Logit模型的驾驶员选择行为模型 | 第89-92页 |
| ·基于Point Queue模型的道路排队模型 | 第92-94页 |
| ·VMS最优信息发布问题的最优控制模型及求解 | 第94-96页 |
| ·仿真结果及分析 | 第96-107页 |
| ·仿真路网介绍 | 第96-99页 |
| ·同步流量分布时的优化结果 | 第99-101页 |
| ·不同步流量分布时的优化结果 | 第101-103页 |
| ·参数分析 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 多VMS和入口匝道的控制点选择及协调控制 | 第108-123页 |
| 摘要 | 第108页 |
| ·多VMS诱导问题的控制点选择 | 第108-113页 |
| ·静态VMS选址问题 | 第109-110页 |
| ·动态VMS选址问题 | 第110-111页 |
| ·基于数据特征的聚类方法 | 第111-113页 |
| ·VMS和入口匝道的协调控制 | 第113-115页 |
| ·交通诱导与匝道控制的协调控制问题 | 第113-114页 |
| ·基于METANET模型的协调控制模型 | 第114-115页 |
| ·多VMS和入口匝道的控制点选择及协调控制问题求解 | 第115-117页 |
| ·计算梯度信息 | 第115-116页 |
| ·基于K平均法的控制点选择 | 第116-117页 |
| ·最优解的数值求解方法 | 第117页 |
| ·仿真结果及分析 | 第117-122页 |
| ·仿真路网介绍 | 第117-121页 |
| ·单场景的控制效果分析 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 结论 | 第123-127页 |
| ·本文研究工作总结 | 第123-124页 |
| ·未来研究展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 作者攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第133页 |
