| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·液压挖掘机的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·液压挖掘机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·具体研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置结构与工况分析 | 第18-28页 |
| ·单斗反铲液压挖掘机的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·液压挖掘机工作装置的结构形式与设计原则 | 第19-25页 |
| ·动臂结构形式及设计方案 | 第20-21页 |
| ·斗杆结构形式及设计方案 | 第21-22页 |
| ·铲斗结构形式及设计方案 | 第22-23页 |
| ·铲斗连杆结构形式及设计方案 | 第23-24页 |
| ·油缸的布置 | 第24-25页 |
| ·工作装置的设计原则 | 第25页 |
| ·液压挖掘机的工况分析 | 第25-27页 |
| ·挖掘工况 | 第26页 |
| ·动臂提升满斗回转工况 | 第26页 |
| ·卸土工况 | 第26-27页 |
| ·空斗返回工况 | 第27页 |
| ·整机行走工况 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 反铲液压挖掘机工作装置理论模型的建立 | 第28-44页 |
| ·挖掘机工作装置的运动学模型的建立 | 第28-33页 |
| ·D-H 坐标变换法基本原理 | 第28-30页 |
| ·反铲工作装置的运动学分析 | 第30-33页 |
| ·挖掘机工作装置的动力学模型的建立 | 第33-36页 |
| ·拉格朗日动力学理论 | 第34页 |
| ·挖掘机拉格朗日动力学模型 | 第34-36页 |
| ·基于 MATLAB/SimMechanics 的模型仿真 | 第36-39页 |
| ·SimMechanics 仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·模型的运行与仿真 | 第38-39页 |
| ·模型的运行与结果分析 | 第39页 |
| ·挖掘力、挖掘阻力分析 | 第39-43页 |
| ·铲斗液压缸理论挖掘力 | 第40页 |
| ·斗杆液压缸理论挖掘力 | 第40-41页 |
| ·铲斗挖掘阻力 | 第41-42页 |
| ·斗杆挖掘阻力 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 挖掘机工作装置几何模型的建立 | 第44-50页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件简介 | 第44页 |
| ·反铲工作装置模型建立的基本特点 | 第44-45页 |
| ·反铲工作装置模型的建立与装配 | 第45-49页 |
| ·反铲工作装置模型的建立 | 第45-48页 |
| ·反铲工作装置模型的装配 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 工作装置虚拟样机的建模与仿真 | 第50-68页 |
| ·虚拟样机技术概论 | 第50-51页 |
| ·ADAMS 软件及其常用模块简介 | 第51-52页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第51页 |
| ·ADAMS 软件的模块简介 | 第51-52页 |
| ·挖掘机虚拟样机模型的建立 | 第52-55页 |
| ·虚拟样机的建模与仿真的基本步骤 | 第52-53页 |
| ·挖掘机虚拟样机模型的建立 | 第53-55页 |
| ·反铲液压挖掘机工作装置虚拟样机仿真 | 第55-62页 |
| ·挖掘机工作装置虚拟样机模型的运动学仿真 | 第55-58页 |
| ·挖掘机工作装置虚拟样机模型的动力学仿真 | 第58-62页 |
| ·反铲液压挖掘机工作装置机液联合仿真 | 第62-66页 |
| ·挖掘机工作装置液压系统模型的建立 | 第62-65页 |
| ·挖掘机工作装置液压系统仿真的运行与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·全文工作总结 | 第68页 |
| ·不足及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76-77页 |